请问大家不同版本的ros2可以通信吗？
我的一台为eloquent 一台为foxy
均设置了ros_domain_id=1
然后启动小海龟的例程 不能控制小海龟运动？
请问是两个机器版本不同的原因吗
不同版本ros2多机通信
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- 2025-11-20 13:29与ROS1相比，ROS2提供了更多的特性，如改进的消息传递系统、对分布式系统的更好支持、以及改进的安全特性。ROS2的设计目标是为了在不同的硬件和网络架构上实现更好的扩展性、灵活性和可靠性。为了满足现代化智能系统...
- 2025-11-22 14:04ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人应用的元操作系统，提供了类似于操作系统的服务层，包括硬件抽象描述、底层设备控制、常用功能实现、进程间通信以及包管理等。其中，动作通信是ROS2为实现复杂...
- 2021-06-04 21:23☆下山☆的博客 节点可以运行在不同的计算平台上，但是ROS中只允许存在一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器需要通过ssh的方式和Master取得联系。 以两台计算机为例,介绍分布式多机通信的配置步骤： 1、设置...
- 2021-09-18 10:07鱼香ROS的博客 小鱼吃灰树莓派第二篇|不设置主从机，看ROS2如何进行多机通信 吃灰小鱼 一、ROS2多机通信实践 1.1 让树莓派和电脑连接在同一个局域网 1.2 使用ros2的多播（multicast）指令测试 1.3 测试话题通信 1.3.1 树莓派端 ...
- 2024-04-24 10:26nice-wyh的博客 首先要求主从机连接同一个局域网，然后分别打开自己终端获得IP地址和主机名。
- 2025-04-23 17:29文章详细介绍了基于Python的路径规划算法，利用ROS构建V2V通信框架的方法，以及使用Flask框架搭建远程服务器的具体步骤。此外，还讨论了基于ROS的车联网通信功能仿真，包括编队控制功能的实现。文中提供了多个代码...
- 2025-08-11 18:10居愉心的博客 命名规则：按字母顺序命名，每个版本对应一...依赖系统：主要适配 Ubuntu（如 Ubuntu 20.04 对应 Foxy，22.04 对应 Humble），同时逐步完善对 Windows、macOS、ROS 2 for Embedded Linux（REP 2000）的支持。核心目标。
- 2025-08-15 20:54首先，机器人操作系统ROS2本身是一个中间件，提供了消息传递、硬件抽象描述、底层设备控制、软件包管理等功能，为不同模块提供了通信机制，而这些模块通常涉及感知、控制、规划、导航等机器人关键功能。在ROS2中开发...
- 2021-04-15 15:03Techblog of HaoWANG的博客 2、ROS多机通讯部署过程 2.1、将进行通讯的ROS设备置于同一个局域网内 不同的ROS系统将在同一局域网内进行通信，若通过使用路由器，则需要固定路由器分配给各个设备的IP，通过路由器设置将分配的IP地址与设备的MAC...
- 2023-10-01 00:32"rolling" 是 ROS2 的一个发行版本代号，它代表了持续更新的版本，不断引入新的功能和改进。在这个“ros2 rolling”完整代码压缩包中，您可能找到了ROS2的核心库、工具、API以及各种包和插件的源代码。 ROS2 提供了...
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3月27日