haomingzia 2022-03-28 23:17 采纳率: 100%
浏览 30
已结题

Delta并联机器人运动出现卡顿现象是怎么回事

机械臂在上一个运动结束，衔接下一个运动时，通常会设定一个延时参数用于消除机械臂关节抖动，用于保护机械臂免于刚性损毁，延长其使用寿命。为保证机械臂有充足的时间去消除抖动，我的延时设定为50ms，但是，在实际应用过程中，机械臂常常会在消除抖动过程中出现长时间的停顿。

为什么会这样，求指导。

  • 写回答

0条回答 默认 最新

    报告相同问题？

    • 求解答这个报错不知道怎么回事？ matlab 开发语言
      2021-09-21 21:15
      回答 1 已采纳 你好！你所示代码的第21行改成下面两行即可 y = getaudiodata(recObj); y=conv(y,h);
    • 求方程的根，程序出现多余字符是什么情况？ c语言 算法
      2021-08-16 14:42
      回答 3 已采纳 第14行，输入语句不用','号作为分隔，输入时敲空格键区分：改为： scanf("%f%f%f ",&a,&b,&c); 第15行：改为如下，防止出现-0.000的情况： disc = b * b
    • Delta Wave
      2017-12-04 05:01
      回答 2 已采纳 http://blog.csdn.net/wlxsq/article/details/51208963
    • delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序代码
      2021-11-14 22:14
      delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序 国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例...
    • c语言 变量delta无论如何都小于0 c语言 有问必答
      2021-05-05 07:35
      回答 4 已采纳 double 的格式控制符是 %lf printf("请输入二次项系数："); scanf("%lf", &a); printf("\n请输入一次项系数："); scanf(
    • 用c解方程，但是两种代码运行结果为什么不相同？求解答！ c语言 开发语言 算法
      2022-10-26 15:57
      回答 1 已采纳 x1=(-b/2 * a);这是错的啊，等于x1 = (-b/2) * a了啊。但应该是 x1 = -b / (2*a)，a是分母
    • python tkinter运行时grid函数直接使用不执行但是作为按钮的命令正常执行 python 开发语言
      2023-02-25 10:55
      回答 5 已采纳 参考GPT和自己的思路，在代码中，globals()[f"f_{1 + i}"] 会动态创建变量名为 f_{1 + i} 的变量，但是在最后的代码中使用 f_{1 + i} 来引用这些变量，这是不正确
    • delta并联机器人正逆解matlab程序。
      2021-07-30 09:28
      Delta并联机器人是一种在工业自动化领域广泛应用的机器人结构，它由三个相同的连杆臂组成，形成一个三角形的布局，并与工作台通过移动端相连。这种机器人的主要特点是速度快、精度高，尤其适合高速拾取和放置操作。...
    • c语言 for循环 出现无限循环的问题 c++ c语言
      2022-05-22 22:47
      回答 3 已采纳 把代码贴完整吧，变量的定义、数组的定义，或许栈溢出了
    • Delta-wave golang
      2017-09-25 11:51
      回答 1 已采纳 http://blog.csdn.net/h1021456873/article/details/50176759
    • Delta Encoding and Decoding
      2017-09-07 02:45
      回答 1 已采纳 http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri:(3db73fa38da532e50ab55e5deb201ea1)&filter=sc_long_sign&sc_ks_p
    • 基于几何法Delta并联机器人运动学分析.pdf
      2021-08-14 20:22
      基于几何法Delta并联机器人运动学分析 Delta 并联机器人是一种空间三维平动并联机构，由 Clavel 博士发明。其动力部件固定在顶部定平台上，且从动臂多采用轻质材料制作，故其具有惯性小，动作灵活，刚性好等特点。...
    • delta并联机器人计划表与运动学分析
      2024-08-05 02:40
      delta并联机器人有三个自由度，常常在教学过程中作为操作杆使用，本篇博文对delta并联机器人的运动学进行分析。
    • DELTA并联机器人工作空间求解.pdf
      2021-08-14 19:10
      DELTA并联机器人工作空间求解是机器人学科领域中一个重要的研究方向。 DELTA并联机器人是一种特殊的机器人，它具有三个平移自由度，可以实现复杂的运动学运动。然而，DELTA机器人的工作空间形状特殊且复杂，难以直观...
    • Delta并联机器人的运动学分析及虚拟样机仿真.pdf
      2021-08-14 08:15
      并联机器人强调的是机器人的并联结构特性，ADAMS仿真指的是运用ADAMS软件进行动力学分析的过程，而运动学逆解则关注于如何从预期的输出（末端执行器的位置和姿态）回推出输入（各驱动臂的运动参数）。 综合来看，...
    • Rostock型Delta并联机器人的运动学研究.pdf
      2021-08-14 08:20
      根据提供的文件内容，可以看出文章的主题是关于Rostock型Delta并联机器人的运动学研究。Delta型并联机器人是工业机器人领域中一种重要的机器人构型，它与传统的串联机器人相比，具有许多独特的优点。本文主要探讨了...
    • 基于ug的delta并联机器人
      2023-03-07 19:34
      **基于UG的Delta并联机器人** UG（Unigraphics NX）是一款由Siemens PLM Software公司开发的高级计算机辅助设计、制造与工程分析（CAD/CAM/CAE）软件，广泛应用于工业产品设计和机械工程领域。Delta并联机器人，又...
    • 基于Matlab的并联机器人运动控制仿真与分析.pdf
      2021-06-05 16:27
      为提高并联机器人机构和运动控制设计的效率和准确性,以6-UPU并联机器人为研究对象进行运动仿真分析,验证其结构设计的合理性和控制算法的有效性。由并联机器人运动学逆解,求出动平台在期望位置处各支链对应的位移。在...
    • 没有解决我的问题, 去提问

    问题事件

    • 系统已结题 4月5日
    • 创建了问题 3月28日

    悬赏问题

    • ¥20 ESP32使用MicroPyhon开发，怎么获取485温湿度的值，温湿度计使用的鞋子是Modbus RTU
    • ¥50 苹果MGIE项目部署缺少emb权重
    • ¥15 采用ansys进行机翼在特定路径下的打孔过程中的受力分析
    • ¥15 单片机adb主机连接手机，usb调试密钥无法保存
    • ¥15 已知X和Y有以下关系，求X和Y的关系式
    • ¥15 net core 同时编辑怎么防止数据多保存了
    • ¥15 matlab做ba模型让其在ba和er规则下生长
    • ¥15 请问Quartus的Verilog代码怎么写？
    • ¥100 Mac 版foxmail 收邮件问题
    • ¥15 QWebEngineView