问题遇到的现象和发生背景
毕设要求使用ros2实现地图融合
想根据 https://github.com/robo-friends/m-explore-ros2#multirobot-map-merge 实现仿真
问题相关代码，请勿粘贴截图
ros2 run explore_lite explore --ros-args --params-file <path_to_ros_ws>/m-explore/explore/config/params.yaml
运行结果及报错内容
显示找不到explore_lite这个包
我的解答思路和尝试过的方法
nomb@nomb-virtual-machine:~$ sudo apt-get install ros-foxy-explore-lite
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-foxy-explore-lite
发现安装不了 已更换源
找到ROS官网http://wiki.ros.org/explore_lite
发现ros2没有这个包 只提供给ros 所以在ros2中通过apt安装不了
我想要达到的结果
如何在ros2中安装explore_lite这个包
