function TreeNode(val, left, right) {
this.val = (val===undefined ? 0 : val)
this.left = (left===undefined ? null : left)
this.right = (right===undefined ? null : right)
}
是在 力扣 中的，二叉树 的，里面的这个是什么意思，不知道这个知识，我改去看哪一些知识呢？
这个 val、left、right 分别是是意思？
给你二叉树的根节点 root ，返回它节点值的 前序 遍历
里面的 answer.push(cur.val) 的 cur.val 是什么？
还有 cur.right 和 cur.left?
谢谢。
