ziyoudefeiji 2022-04-05 20:41 采纳率: 100%
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已结题

stm32循迹小车停止之后再前进,只能做到停止,不前进了

问题遇到的现象和发生背景
我正在做32的循迹小车,想让它在三个探头都探测到黑色时停止一段时间,然后继续前进,但是它只能做到停止,不再继续往前。
问题相关代码如下:
在main.c当中如果三个探头都探测到黑色:
else if(SEARCH_L_IO ==BLACK_AREA &&SEARCH_M_IO == BLACK_AREA&& SEARCH_R_IO == BLACK_AREA)
{
CarStopgo ;
}
在motor.c当中对 CarStopgo的定义如下:
void CarStopgo(void)
{
front_left_speed_duty=0;
front_right_speed_duty=0;
behind_left_speed_duty=0;
behind_right_speed_duty=0;//停止
delay(5000);//等待5秒
front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
}

但是小车只能停止不能前进。

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1条回答 默认 最新

  • 火星人不在地球 2022-04-06 08:30
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    你设置前进了,但是又检测到全黑了吗,然后就又停止了吧,在
    front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
    behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
    后面加个适当的延时,让它走出3个黑这一段区域,会怎么样呢?

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