源客V 2022-04-08 09:57 采纳率: 62.5%
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已结题

PCL点云可视化中如何画圆环呢（没人知道吗？）

pcl中有 pcl::visualization::PCLVisualizer::addCircle 画圆环，但是明显看到圆环不圆，线条很细，不好看。如果将圆环上的点用addLine连起来达到圆环的效果，画的线段太多，cpu占用很高，pcl中这圆环到底怎么画的呀，如下图这种，也一点不影响性能？

img

还有就是这里面的二维文字怎么添加的呀，pcl中addText3D是三维的，addText的文字坐标是屏幕的坐标，不是点云坐标系里的坐标，不能添加到里面

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  • 大米粥哥哥 2022-04-08 10:30
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    用vtk画曲面

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