pcl中有 pcl::visualization::PCLVisualizer::addCircle 画圆环，但是明显看到圆环不圆，线条很细，不好看。如果将圆环上的点用addLine连起来达到圆环的效果，画的线段太多，cpu占用很高，pcl中这圆环到底怎么画的呀，如下图这种，也一点不影响性能？
还有就是这里面的二维文字怎么添加的呀，pcl中addText3D是三维的，addText的文字坐标是屏幕的坐标，不是点云坐标系里的坐标，不能添加到里面
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- 2023-03-08 16:08爱学习的小道长的博客 在路端点云中，把坐标原点从主激光雷达光心移到路端中央，需要画圆环和棋盘格才能确定路端中央的大概位置,所使用的数据为pcd格式。
- 2021-08-27 15:02画眉像马克杯的博客 文章目录5 PCL可视化5.1 简单点云可视化例 1 显示点云例 2 viewer的简单用法5.2 视化深度图代码修改执行说明代码解读5.3 PCLVisualizer 可视化类简单介绍例 1 改变背景颜色改变坐标轴例 2 可视化点云颜色特征例 3 ...
- 2022-04-08 18:05源客V的博客 基于Qt+PCL，找了很多资料，pcl中有 pcl::visualization::PCLVisualizer::addCircle 画圆环，但是明显看到圆环不圆，线条不光滑，不好看，于是采用vtk的不规则图形vtkRegularPolygonSource画圆，画在同一个描绘器...
- 2024-08-12 16:11大田菜的博客 类PointCloudColorHandlerGenericField实现从点云的一个普通字段生成颜色，并用于VTK中可视化。类PointCloudGeometryHandler实现了从给定点云中提取XYZ三个字段的值，并用于VTK中可视化。类pcl::visualization::...
- 2025-06-25 11:46冰块啫喱水的博客 对通过结构光相机拍摄圆孔获取的点云进行处理，计算圆孔的预圆心半径数据以及近似法向量点云平面拟合分割出圆孔底面边界提取：识别平面内的孔边界点3D 圆拟合：通过 RANSAC 算法拟合孔的三维圆参数原始点云结果可视化
- 2019-08-09 22:22Tech沉思录的博客 通过输入空间点以构成一个平面多边形，对其中的点云进行提取（沿着该平面的法线方向，且第三个维度没有限制）。 二、代码 #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h...
- 2024-10-23 08:40AtlasCloud的博客 内容抄自CSDN点云侠：[【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114160640)。质量无忧，永久免费，可放心复制粘贴。
- 2022-10-27 21:05wuchuhang的博客 点云学习
- 2024-10-01 08:57MelaCandy的博客 通过预设几何模型（如球体、平面等），在点云数据中搜索与该模型拟合度高的点，并将其从点云中提取出来或过滤掉。具体的滤波过程依赖于模型系数以及距离阈值，以确保提取的点符合指定的几何特征。
- 2020-11-06 20:58Candyerer的博客 PCL中可通过RANSAC算法来计算一些规则点云的数学模型，并返回模型的参数，因此RANSAC算法可用来从点云中提取圆形点云并得到圆形点云的圆心、半径及圆所在平面的法向量（适合于3D Circle）。在PCL的RANSAC算法模型中
- 2018-03-15 22:07EwenWanW的博客 linux下pcl安装１】命令行安装 编译好的二进制文件 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all２】源码安装安装依赖 Boost，...
- 2024-09-08 23:47诗赋码上叨的博客 在寻找资料的过程中，意外发现了根据点云图像拟合圆形的例子，对此想仿照实现圆形的拟合和识别，用于取代摄像头。最后得到的图像（红色为拟合圆）以及拟合的圆的方程如上。可能这个滤波做的不是很好，也可能投影不可...
- 2023-09-02 12:45让让布吉的博客 确定圆环的几何参数，包括内径和外径，以及高度范围，例如最小高度和最大高度。
- 2023-11-24 08:23点云侠的博客 } 三、 结果展示 从目标点云中读取 13119 个点 从源点云中读取 13119 个点 D的最小值为：5.99556 四、 相关链接 PCL 查找对应点并可视化 PCL 计算点云的最值 PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
- 2022-04-18 22:07kissgoodbye2012的博客 一、读取点云 //-------------------导入模板点云------------------------ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_src_o(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if (pcl::io::loadPCDFile<...
- 2022-04-23 11:11kissgoodbye2012的博客 //搜寻所有的圆，知道找不到符合条件的圆，记录圆的圆心和半径 int index=0; while(1) { pcl::visualization::PCLVisualizer viewer2("Visualization of original and target point cloud"); viewer2....
- 2025-12-11 15:27蝙蝠侠的小蝙蝠的博客 文中详细展示了PCL库的实现代码，包括模型初始化、距离计算和阈值判断等底层细节，并提供了平面模型滤波的完整示例。该方法支持多种几何模型，包括平面、球体、圆柱体等，适用于不同场景的点云去噪需求。
- 2022-08-31 11:28simba丶小小程序猿的博客 现阶段由于固态激光雷达的普及，很多地方均可利用小视场的固态激光雷达叠加来进行点云式的目标检测，但由于数据集难以短时间内获取符合项目所需要的数据量并标注，因此，本文暂时采用传统方法实现目标检测功能。...
- 2021-10-08 14:54Roar冷颜的博客 PCL中采样一致性算法1 随机采样一致性相关概念及算法1.1 RANSAC随机采样一致性算法简介 在计算机视觉领域广泛应用各种不同的采样一致性参数估计算法，用于排除错误的样本，样本不同，对应的应用则不同，例如别除...
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