beacon_coo=trace_coo(end,:);
trace_coo中有许多XY坐标
beacon_coo = trace_coo(end, :); 中,trace_coo(X, Y);代表第 X 行第 Y 列。X = end 代表最后一行,Y = end 代表最后一列;X = : 代表所有行, Y = : 代表所有列;
因此,trace_coo(end, :) 代表最后一行的所有列,也就是我们说的最后一行数据。
拓展一下,trace_coo(:, end) 就是我们所说的最后一列。