大疆御2无人机飞行记录中OSD.yaw GIMBAL.yaw和GIMBAL.yawAngle字段是什么意思？

Question

链接：https://pan.baidu.com/s/1R5tj87-JB88bMDkRMYuh2A?pwd=9zfv
提取码：9zfv
目前猜测前两个是无人机和摄像机相对于操控端的方位，第三个是摄像机的俯仰角。但是不敢确定。