w410985524 2019-07-10 20:08 采纳率: 0%
浏览 508

ceres例程文件的pose_graph_2d如何编译运行？

环境：ubuntu16.04，ceres稳定版1.14.x，能够跑通曲线拟合例程
问题：无法编译pose_graph_2d的源码，CMakeLists中有这么一句

if (GFLAGS)

GFLAGS是什么？编译时是零值，直接忽略了后续内容。注释掉后编译出错。

注意到readme.md中有提到包括了一个可执行文件，但没有找到，只有一个画图的py文件，一个源文件和几个头文件

  • 写回答

2条回答 默认 最新

  • 蔡能教授，网站特聘专家 2019-07-11 11:04
    关注

    https://blog.csdn.net/weixin_43527185/article/details/83421458

    评论

报告相同问题？

  • Ceres-solver examples之pose_graph_2d学习笔记
    2018-10-26 23:22
    幽冥小龙的博客 Ceres-solver examples之pose_graph_2d学习笔记简要说明变量说明关键步骤一、Costfunction的搭建其中包括：二、构造Problem三、LocalParameterization搭建四、固定初始位姿五、相关链接 简要说明 ceres-solver库是...
  • Ceres-solver examples之pose_graph_3d学习笔记
    2018-10-29 16:30
    幽冥小龙的博客 Ceres-solver examples之pose_graph_3d学习笔记简要说明变量说明关键步骤一、Costfunction的搭建其中包括：二、构造...pose_graph_3d是官方给出的二维平面上机器人位姿优化问题，需要读取一个g2o文件，运行程序...
  • Ceres 目标函数（pose_graph_3d使用之）构建学习笔记
    2023-01-20 14:22
    大江东去浪淘尽千古风流人物的博客 Costfunction的搭建 使用ceres库的关键是构造 costfunction ，ceres官方搭建的costfunction，同样有一个类表示，名为PoseGraph3dErrorTerm，具体如下所示： class PoseGraph3dErrorTerm { public: PoseGraph3...
  • Optimization_problem_2d.h
    2018-12-25 15:50
    小西服红色的博客 Optimization_problem_2d struct NodeSpec2D ... transform::Rigid2d local_pose_2d; //节点的局部位姿 transform::Rigid2d global_pose_2d;　//节点的全局位姿 Eigen::Quaterniond gravity_alignm...
  • Ceres使用
    2023-11-25 10:06
    读书健身敲代码的博客 Ceres使用
  • 【SLAM】VINS-MONO解析——vins_estimator流程
    2020-03-03 16:46
    iwander。的博客 7、订阅/pose_graph/match_points，执行relocalization_callback ros::Subscriber sub_relo_points = n.subscribe("/pose_graph/match_points", 2000, relocalization_callback); 8、创建VIO主线程process()(VINS...
  • cartographer 使用 定位_cartographer ros使用指南-调优
    2021-01-14 02:17
    chanluong的博客 cartographer ros使用指南-调优说明：介绍如何调整cartographer相关参数，以达到更好的效果两个系统：cartographer可以被视为两个独立但...它的大多数选项可以在用于2D的trajectory_builder_2d.lua和用于3D的traj...
  • 用g2o实现bundle adjustment
    2024-01-02 16:55
    点PY的博客 刨开那些gitignore之类的零碎文件，主要有以下几个： EXTERNAL　三方库，有ceres, csparse, freeglut，可以选择性地编译； cmake_modules　给cmake用来寻找库的文件。我们用g2o时也会用它里头的东西，例如FindG2O....
  • ROS填坑之 Cartographer
    2020-07-29 17:02
    yltzdhbc的博客 ROS添坑之 CartographerCartographer ROS 国内安装失败系统要求编译 & 安装Cartographer lua 脚本报错 Cartographer ROS 国内安装失败 系统要求 Cartographer ROS 支持四种版本的ROS Indigo Kinetic Lunar ...
  • 从零开始搭二维激光SLAM --- 基于gtsam的后端优化的代码实现
    2021-11-22 15:03
    李太白lx的博客 我将gtsam库的安装包放在了 工程Creating-2D-laser-slam-from-scratch/TrirdParty文件加内, 可以直接解压安装. 安装的方法可以看一下 install_dependence.sh 脚本中的安装指令, 也可以直接执行这个脚本进行
  • Cartographer调参方法
    2019-01-23 14:25
    Cayla梦云的博客 我们通过让扫描匹配器为之前获得的偏离付出更高的代价来避免这种情形，控制这个的两个参数是rotation_weight和TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.translation_weight。值越高，从之前的结果中移除它就需要越...
  • ROS-基于PX4的无人机SLAM建图(Cartographer)仿真
    2022-06-21 10:07
    勤奋的搞机人的博客 TRAJECTORY_BUILDER_2D.real_time_correlative_scan_matcher.rotation_delta_cost_weight = 1e-1 POSE_GRAPH.optimization_problem.huber_scale = 1e2 POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes = 35 POSE_GRAPH....
  • GTSAM库使用
    2025-07-15 20:55
    robot is coming的博客 一、总述 官方教程网址：Factor Graphs and GTSAM | GTSAM 官方教程详细文档（比如查询单独的类等）：gtsam: GTSAM 官方例程可以看gtsam库中的代码。 我后续代码的CMakeLists.txt如下： cmake_minimum_required...
  • Cartographer ROS 整合（翻译） 2019.4.2更新
    2019-03-27 15:15
    YiKangJ的博客 Cartographer 是一个提供2D和3D实时定位与建图（SLAM）功能的系统，支持跨越多个平台与多传感器配置融合。 编译 Cartographer ROS 包 系统要求 64位现代的CPU（比如，i7 3代） 16 GB RAM Ubuntu 14.04...
  • ROS填坑之 总结
    2020-07-29 11:46
    yltzdhbc的博客 /usr/bin/env: ‘python\r’: No such file or directory 问题 网上说在python脚本中 #!/usr/bin/env python 在ubuntu会变成 #!/usr/bin/env python\r 而 \r 会被 shell 当成参数 所以出现: /usr/bin/env:...运行成
  • 深入理解图优化与g2o：g2o篇
    2017-05-18 14:38
    旧人赋荒年的博客 深入理解图优化与g2o：g2o篇 ...　讲完了优化的基本知识，我们来看一下g2o的结构。本篇将讨论g2o的代码结构，并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment：从...来跟我大声说一遍：General Graph Optimiz
  • 激光SLAM:图优化从理论到原理推导到代码实践
    2022-03-24 17:01
    月照银海似蛟龙的博客 图优化slamPose Graph的概念图的构建帧间边回环边一个简单的回环检测方法图优化简单例程Pose Graph rivz显示CodeResult非线性最小二乘原理测试Code 图优化本身有成形的 开源的库 例如 g2o ceres gtsam 搞SLAM的话,...
  • 视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part7
    2021-11-21 23:45
    昼行plus的博客 所选数据： 数据格式： 关于fatal error: cs.h: No such file or directory的问题，注意将github下载的g2o文件夹下的cmake_modules内的文件 都拷贝到工程文件的cmake文件夹下 然后CMakeLists.txt如下： cmake_...
  • ROS的树莓派与stm32的地面移动机器人构建问题
    2019-12-02 17:08
    泽眸的博客 首先运行rplidar.launch，该运行方式和上述方式的唯一区别是，没有运行rviz，方便使用/scan数据的打开rviz查看（例如SLAM建图算法直接显示地图，不显示雷达数据）。 $ roslaunch rplidar_ros rplidar . launch ...
  • cartographer 安装
    2018-10-05 20:25
    autoarts的博客 这里修改 src目录下的隐藏文件.rosinstall 的Ceres Solver下载路径为GitHub https://github.com/ceres-solver/ceres-solver wstool update -t src #下载源码 # Install proto3. src/cartographer/...
  • 没有解决我的问题, 去提问