环境:ubuntu16.04,ceres稳定版1.14.x,能够跑通曲线拟合例程
问题:无法编译pose_graph_2d的源码,CMakeLists中有这么一句
if (GFLAGS)
GFLAGS是什么?编译时是零值,直接忽略了后续内容。注释掉后编译出错。
注意到readme.md中有提到包括了一个可执行文件,但没有找到,只有一个画图的py文件,一个源文件和几个头文件
环境:ubuntu16.04,ceres稳定版1.14.x,能够跑通曲线拟合例程
问题:无法编译pose_graph_2d的源码,CMakeLists中有这么一句
if (GFLAGS)
GFLAGS是什么?编译时是零值,直接忽略了后续内容。注释掉后编译出错。
注意到readme.md中有提到包括了一个可执行文件,但没有找到,只有一个画图的py文件,一个源文件和几个头文件