怎样把按键和小车前进的文件联系起来，现在有可以前进的代码文件。
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溪风沐雪 2022-04-11 20:51关注如果是基于ROS框架的，那需要把小车前进代码做为一个节点，订阅的一个控制指令主题，然后新建的一个节点监听键盘事件并发布控制指令主题，这样就关联起来了，具体实现你可以参考我的一篇文章，https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/123895572%E3%80%82
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- 2022-10-06 14:56回答 1 已采纳 W10还需要安装python3.9版本https://www.python.org/downloads/windows/查看pyenv('Version','3.9')
- 2023-03-27 23:57回答 1 已采纳 可能是您的包名或文件路径设置有误，或者是构建过程中没有编译生成相应的Python可执行文件导致的。 您可以尝试以下步骤来解决这个问题： 1.确认包名和文件路径是否正确，包括在CMakeLists.tx
- 2023-03-02 15:52回答 2 已采纳 小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息
- 2022-03-30 11:31溪风沐雪的博客 简介：实现键盘控制虚拟仿真小车移动，w/s/a/d/空格，对应向前/向后/向左/向右/急停切换功能，q键退出
- 2021-07-27 21:10回答 1 已采纳 建议你卸载之前的ros，重新安装配置。另外，有些时候pip操作因为各因素可能会失败，建议你可以先把你需要的包给下载下来，然后本地pip导入。
- 2023-04-09 13:50回答 1 已采纳 这篇博客: ROS自定义消息和 Python使用自定义消息中的 3.修改CMakeLists.txt 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读: CMakeLists.tx
- 2023-03-23 20:08回答 2 已采纳 根据您提供的错误提示，编译 darknet_ros 项目时出现了找不到 pthread 库的错误。这可能是由于缺少 pthread 库或者链接路径不正确导致的。 您可以尝试以下解决方案： 1确认系统中
- 2017-02-12 17:09Forrest-Z的博客 基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动准备工作1.下载串口通信的ROS包(1)cd ~/catkin_ws/src (2)git@github.com:Forrest-Z/serial.git 2.下载键盘控制的ROS包(1)cd ~/catkin_ws/src (2)git@github....
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2022-07-12 13:34回答 2 已采纳 你的self.facelocation是个FaceLocation类型的对象，这个对象是import进来的，不需要你自己定义你想看它到底怎么定义的，鼠标放上去，按住ctrl的同时左键，可以跟到定义里看
- 2022-02-28 15:48回答 1 已采纳 发布/订阅sensor_msgs::Image或sensor_msgs::CompressedImage
- 2022-04-01 13:39溪风沐雪的博客 简介：在上一节的内容中，我们通过ROS2的话题发布功能将小车实时视频信息发布了出来，同时使用GUI工具进行查看，在这一节内容中，我们学习一下如何订阅话题并处理话题消息，具体实现的功能就是通过方向键控制小车...
- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2020-09-19 01:24- **游戏控制**：通过键盘实时控制游戏角色移动或攻击。 - **机器人控制**：实时接收用户的指令来控制机器人的行动方向。 - **命令行工具**：在不支持GUI的环境中，可以通过这种方式构建简单的命令行界面，实现交互...
- 2023-07-08 11:08北极星6号的博客 ROS python 实现键盘控制 底盘移动 解决手柄偶尔失灵问题, 如: 1.底盘移动震动导致接收断开 2.手柄没电问题
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4月11日
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