二维地图加入拓扑节点

基于ROS的机器人SLAM建图,如何在机器人走过的轨迹图中加入拓扑节点???

1个回答

Sunt40
Sunt40 你好,这个怎么加入现有的SLAM算法中去呢
8 个月之前 回复
Csdn user default icon
上传中...
上传图片
插入图片
抄袭、复制答案,以达到刷声望分或其他目的的行为,在CSDN问答是严格禁止的,一经发现立刻封号。是时候展现真正的技术了!
立即提问