Sunt40 2019-07-11 10:20 采纳率: 0%
浏览 783

二维地图加入拓扑节点

基于ROS的机器人SLAM建图，如何在机器人走过的轨迹图中加入拓扑节点？？？

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • 蔡能教授，网站特聘专家 2019-07-11 11:00
    关注

    https://blog.csdn.net/Robot_Starscream/article/details/83410427

    评论

报告相同问题？

  • 二维结构拓扑优化的GPU并行计算方法研究.pdf
    2021-09-25 17:58
    关键词涵盖了拓扑优化、GPU并行计算、节点刚度、固体各向同性材料惩罚法和CUDA，表明本文深入探讨了如何利用GPU并行计算技术优化SIMP方法，解决二维结构拓扑优化中的计算效率问题。通过具体实例和比较，证明了GPU...
  • 拓扑构建二维网络数据集和拓扑构建三维网络数据集
    2017-12-15 10:51
    总结来说，"拓扑构建二维网络数据集和拓扑构建三维网络数据集"是一个涉及地理空间数据预处理、网络构建和三维空间建模的过程。使用iObject .NET SuperMap GIS工具，开发人员能够创建精确、有效的网络数据集，用于...
  • 总结各大编程语言的主要算法
    2025-10-23 09:27
    电摇小人的博客 总结各大编程语言的主要算法
  • 基于HTML5技术实现的网络拓扑图展示
    2025-08-08 10:19
    HTML5 Canvas/SVG：Canvas 是 HTML5 提供的一个二维绘图区域，可通过 JavaScript 实现动态图形绘制。在本项目里，Canvas 被用于绘制网络拓扑图中的节点和连线，借助其 API 方法，可实现诸如拖放等动态效果。SVG...
  • C 代码 读取一对定义节点坐标和元素的 FEM 文件， 一维、二维或三维网格.rar
    2023-05-27 00:07
    标题 "C 代码 读取一对定义节点坐标和元素的 FEM 文件， 一维、二维或三维网格.rar" 暗示了这是一个涉及到有限元方法（Finite Element Method, FEM）的编程任务，其中使用C语言来处理网格数据。FEM 是一种数值计算...
  • 生成二维网络数据集
    2017-12-15 10:43
    本篇将深入探讨如何从原始的点线数据集生成二维网络数据集，并涉及与之相关的技术，如`iObject`、Java编程以及SuperMap GIS软件。 首先，让我们了解`iObject`。`iObject`是SuperMap GIS提供的一种面向对象的接口，...
  • 基于matlab形成节点导纳矩阵的程序
    2023-06-15 23:12
    可以利用MATLAB的数据结构和函数，如二维数组、循环语句、条件判断等，来自动化整个过程。 8. **结果验证**：生成节点导纳矩阵后，可以通过对比理论计算和实际测量数据来验证其准确性。 在提供的"matlab形成节点...
  • MATLAB三维拓扑优化教程与实践
    2025-07-16 08:52
    亿风行的博客 在工程设计和材料科学领域，三维拓扑优化已经成为了减少材料用量、提高结构性能的重要工具。三维拓扑优化不同于传统设计方法，它通过数学模型和计算算法，智能地决定材料在给定空间内的分布，以满足特定的设计条件和...
  • 基于工控网络拓扑结构的可视化分层方法
    2020-10-16 05:23
    为了将三维物理设备的连接关系清晰地映射到二维界面，本文采用了树型结构作为数据存储方式，并通过分层方法将二维显示扩展至三维空间，增加了层次维度，使得拓扑结构的可视化更为直观。 总结来说，本文提出的基于...
  • 在二维网格中应用深度优先遍历求解路径问题
    2025-07-07 23:44
    火箭统的博客 在计算机科学和算法领域，二维网格路径问题是一个经典的搜索问题。它通常指的是在一个二维网格（例如，由行和列组成的表格）上寻找从起点到终点的一条路径，路径规则可能包括只能向上下左右四个方向移动，或者包含...
  • 没有解决我的问题, 去提问