BLDC控制问题，开环控制检测到的相电压波形不正常

Question

问题遇到的现象和发生背景

1.BLDC开环控制，频率10K，母线30V，相电流波形咋不是网上的梯形波呢，很奇怪的波形。

2.将相电压波形放大之后，是这样的：
又是什么情况呢？

3.反电势的波形也不是很好看：

现在就想请教一下，为什么会出现这种问题，如何下手，MOS门及波形都是正常的，Boost电路也没异常。

Answer 1

理论上，这样的系统可以产生平稳、恒定的扭矩。实践中，一个给定相位的电流是不可能瞬间从低到高的。相反，由此产生的上升时间会在输出中产生与换向时序一致的纹波。
转矩波动并不是梯形控制 BLDC 电机的唯一缺点，另一个缺点是电噪声和声学噪声。这种噪声的一个关键来源是为各个相供电的快速开关直流电。从电气角度来看，这种噪声会加热绕组并降低效率。从声学角度来看，由开关频率及其谐波产生的“嗡嗡声”处于可听频率，虽然不一定响亮，但可能是刺耳的。