bash shell 冒号跟减号等于号:- :=

Question

a=
b=123
echo ${a:=-$b}
echo ${a:=$b}
我现在知道当a这个变量没有创建或值为空，即没赋值，就把B的值赋值给a。
我在网上搜了，也看了man bash 还是没明白:-和:=之间有什么区别。
是同样的功能两种写法还是他们有什么区别？
这个我疑惑了很久希望得到答案。