PCL读取PLY文件一直报std::bad_alloc错误

Question

问题遇到的现象和发生背景

在使用PCL 转换PLY文件到PCD文件的过程中出现此问题。

问题相关代码，请勿粘贴截图

#include <iostream>          
#include <pcl/io/pcd_io.h>  
#include <pcl/point_types.h> 
#include <pcl/io/ply_io.h>  

int main(int argc, char** argv)
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::io::loadPLYFile("1.ply", *cloud);
    pcl::io::savePCDFileBinary("1.pcd", *cloud);

    return 0;
}

运行结果及报错内容

0x00007FFC73354F69 处(位于 PCL_VS.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: std::bad_alloc，位于内存位置 0x000000E62D8FDF70 处。

Answer 1

我找到了解决方案：卸载pcl 1.12.1版本，安装pcl 1.12.0版本。