到了这里我在网上找了很多种方法，有一种是安装xacro，但是装了之后还是报这个错，小菜很迷茫，模型出来了，但是想仿真，却一直不成功
希望各位学识渊博的朋友可以看看
按照古月居的smartcar第六节仿真到roslaunch出现问题
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- 2018-09-17 18:32例如，`roslaunch smartcar_description gazebo.launch`会加载smartcar模型到Gazebo环境中。 4. **配置车辆模型**：在Gazebo中，smartcar的属性可以通过修改.sdf或.urdf文件来调整，如车轮大小、颜色、材质等。 5....
- 2016-08-03 00:03NodYoung的博客 1.刚开始学ROS，看的古月居的博客，写的很好。可能是时间比较久了，直接使用他的代码会出很多BUG。一边google一边试的，调了一晚上，忘了都改了哪些部分了，最终可以在rviz中显示车的模型了，但是还不能控制移动，...
- 2024-04-21 14:49《SmartCar 仿真源代码解析》 在智能车辆的研究与开发领域，仿真技术扮演着至关重要的角色。"SmartCar(仿真源代码).zip" 文件包含了实现智能车模拟运行的源代码，通过分析这些代码，我们可以深入理解智能车控制系统...
- 2020-07-05 13:47j_shuttworth的博客 作为学习SLAM的必修课，跟着古月居的视频学习《ROS入门21讲》是很重要的事情 本文也就是我在看视频和实操的时候记录的一些笔记，本文会随着我对于ROS理解的加深而不断更新 安装和试用 这里推荐一个教程，参照此教程...
- 2022-07-15 10:24首先，“ansixb.l”可能是一个编译器或解释器的配置文件，用于处理特定的编程语言或逻辑控制。在智能车竞赛中，这样的文件通常包含了关于算法优化、控制逻辑和传感器数据处理的重要信息。例如，它可能涉及到如何处理...
- 2021-06-28 01:00《SmartCar：智能汽车技术...总结来说，SmartCar是科技创新的产物，它的出现预示着汽车行业的未来。通过深入理解和掌握这些核心技术，我们不仅能更好地理解SmartCar，也能预见一个更加智能、绿色、安全的出行新时代。
- 2025-12-10 00:45SmartCar项目是旨在为用户提供全面的...SmartCar项目不仅为开发者提供了这些丰富的资源和工具，还致力于创建一个活跃的社区，让更多的开发者能够参与到智能车技术的交流和创新中来，共同推动智能车辆技术的发展和应用。
- 2025-04-04 07:59它们可能是用C、C++、Python或其他编程语言编写的，是智能车能够正常运行的软件基础。开发者可以通过分析和学习这些代码，了解智能车的关键技术点，包括但不限于路径规划算法、避障策略、自动控制等。这些代码是整个...
- 2021-05-13 00:19本文是基于ubuntu 16.04 kinetic版创建的基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的SmartCar_xacro模型，详细步骤在https://blog.csdn.net/weixin_44911552/article/details/116722545#t1
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4月14日