STM32平衡车添加弹跳模块

Question

想在平衡车的基础上加一个避障弹跳功能，有什么可实现的好办法吗，欢迎交流~~

Answer 1

为什么要做这个功能？
你必须有一个反馈机制，比如红外线、激光雷达或雷达、摄像头
弹跳功能估计没有那么大功率（但是可以参考机械狗，腿屈升）
可以尝试把自动爬楼梯的轮椅设计加入。