Sue43 2022-04-17 21:28 采纳率: 60%
浏览 63
已结题

STM32平衡车添加弹跳模块

想在平衡车的基础上加一个避障弹跳功能，有什么可实现的好办法吗，欢迎交流~~

  • 写回答

4条回答 默认 最新

  • 歇歇 2022-04-18 21:32
    关注
    获得0.60元问题酬金

    为什么要做这个功能？
    你必须有一个反馈机制，比如红外线、激光雷达或雷达、摄像头
    弹跳功能估计没有那么大功率（但是可以参考机械狗，腿屈升）
    可以尝试把自动爬楼梯的轮椅设计加入。

    评论

报告相同问题？

  • STM32嵌入式人机图形界面GUI编写思路？ c语言 stm32 嵌入式硬件
    2023-02-16 10:30
    回答 2 已采纳 GUI图形操作界面通常包括以下内容： 屏幕布局：设计屏幕布局以容纳各种元素，例如按钮、标签、文本框、图像等。 用户输入：实现对用户输入的响应，例如点击按钮或滑动触摸屏幕。 界面元素：包括按钮、文本框
  • 嵌入式linux与stm32 usb通信 linux stm32
    2017-05-02 02:02
    回答 1 已采纳 1.配置中断给USB，如果你发送的中断配置好了，则接收也一样，端点的IN 或 OUT，在USB描述符内对应端点对应中断，使能下就可以触发了，然后自己在接收的中断函数里取出数据。 2.选用HID是无驱（
  • STM32怎么跟继电器模块接线呀 stm32 单片机 嵌入式硬件
    2022-01-16 13:41
    回答 1 已采纳 1.继电器模块与单片机共地；2.继电器设置为高电平触发。
  • 亚博智能STM32蓝牙平衡小车代码
    2022-01-30 18:40
    在"STM32平衡车源码190513"这个文件中，包含了实现上述功能的所有源代码。通过深入研究这些代码，可以学习到STM32的硬件接口编程、实时操作系统（如FreeRTOS）的使用、传感器数据处理、PID控制算法的实现，以及蓝牙...
  • STM32与模块通过杜邦线连接的干扰问题 stm32 嵌入式硬件 有问必答 硬件工程
    2022-03-12 13:28
    回答 2 已采纳 感觉不像是导线干扰产生的问题有可能是被测量的电容容量很小，测量时电流非常小，半导体继电器导通时电流非常小很容易受干扰。可以考虑用普通的电磁继电器。可以做下实验，用光耦试下.
  • stm32蓝牙模块硬件连接 stm32
    2022-05-17 07:15
    回答 2 已采纳 可以，使用UART或者I2C进行通信，然后进行调试
  • 学stm32嵌入式未来几年会失业吗 arm stm32
    2022-03-28 19:41
    回答 3 已采纳 不会，stm32只是使用较多的单片机之一，价格虽然涨了很多，但是也会有很多替代方案，比如GD32，stm8等等，学stm32不仅仅是为了用这个MCU。当你熟练使用一种单片机之后你用其他单片机也能非常快
  • STM32单片机平衡小车毕业设计
    2021-08-19 19:07
    STM32单片机平衡小车毕业设计是一个综合性的项目，涵盖了嵌入式系统、传感器技术、电机控制、无线通信等多个领域的知识。在这个设计中，STM32F103VET6作为核心处理器，负责整个系统的控制和数据处理。下面我们将详细...
  • 关于#STM32wifi模块，WiFi模块初始化卡在循环里#的问题，如何解决？ stm32 有问必答 模块测试 物联网
    2022-09-17 16:41
    回答 3 已采纳 仿真停下来看看在哪个死循环里面，那个查找字符串的函数能确保正确吗？ 可以尝试用标准库函数去查找字符串。串口接收需要对回车换行归零操作，建议把串口中断代码也贴上来。
  • Proteus跑stm32仿真跑不起来 proteus stm32 嵌入式硬件
    2022-11-07 01:31
    回答 1 已采纳 这篇文章讲的很详细，请看：proteus仿真STM32时钟问题
  • STM32F103C8T6驱动DHT22温湿度模块 stm32 单片机 嵌入式硬件
    2022-09-04 14:47
    回答 1 已采纳 配置IO方向那里改一下试试：#define DHT22_IO_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=4<<4;}
  • stm32平衡车代码.zip
    2019-11-15 19:35
    STM32平衡车项目是利用STM32微控制器（这里具体是STM32F103RCT6）设计的一种智能自平衡电动车。这种车辆通常被称为独轮车或两轮平衡车，通过内置的传感器和控制算法来保持稳定，并可以通过手机蓝牙进行无线控制。...
  • 自己做的STM32平衡车的源码
    2022-05-31 14:55
    【标题】：“自己做的STM32平衡车的源码” 这个项目是基于STM32微控制器的自制平衡车实现，其源代码包含了整个系统的核心控制算法和底层驱动程序。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM ...
  • STM32平衡车
    2018-09-09 17:22
    STM32平衡车项目是一个基于STM32微控制器的自主平衡交通工具的开发实例。这个项目的核心在于通过STM32芯片的高性能处理能力来实现车辆的动态稳定控制，使其能够在各种条件下保持平衡。以下是对STM32平衡车相关知识点...
  • 没有解决我的问题, 去提问

问题事件

  • 系统已结题 4月25日
  • 修改了问题 4月18日
  • 赞助了问题酬金5元 4月18日
  • 创建了问题 4月17日

悬赏问题

  • ¥15 更换了一个新的win10系统，再下载VS时碰到的问题，是C++组件的？
  • ¥15 关于罗技鼠标宏lua文件的问题
  • ¥15 halcon ocr mlp 识别问题
  • ¥15 已知曲线满足正余弦函数，根据其峰值，还原出整条曲线
  • ¥20 无法创建新的堆栈防护界面
  • ¥15 sessionStorage在vue中的用法
  • ¥15 wordpress更换域名后用户图片头像不显示
  • ¥15 如何在ubunto上安装CEF (Chromium Embedded Framework)，并且基于qt实现打开一个web
  • ¥30 AD9854 为什么输出波形幅度受限，AI机器人勿扰
  • ¥15 如何在ubunto上安装CEF (Chromium Embedded Framework