qq_52065459 2022-04-18 20:31
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已结题

地图对称导致amcl定位出现对称定位的问，

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我想请问一些 你是怎么用局部定位替代了全局定位 因为我们也有一个问题 地图现在是对称的 容易出现对称定位的问题 我们希望能够实现局部定位

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