最近在用单片机做毕设，又遇到了一个难题

Question

最近在做毕设，又遇到了很多问题不懂为什么。
p20-p24是语音模块的io口，对地触发播放语音。我按下按键P12后，灯P11亮起来。只要语音模块一触发灯就灭了，如果不加语音模块就很正常

#include "STC15.h"
#include "STC15F2K60S2.h" 
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int
sbit Trig=P0^6;        //控制端 
sbit Echo=P0^5;      //接收端
sbit Beep=P1^7;      //单片机开发板上的蜂鸣器


P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0xFF;

sbit p00=P0^0;
sbit p01=P0^1;
sbit p02=P0^2;
sbit p03=P0^3;
sbit p07=P0^7;//灯

sbit p10=P1^0;//BUZZ


sbit p11=P1^1;//灯
sbit p12=P1^2;//开关



sbit p20=P2^0;//语音：左方有障碍物
sbit p21=P2^1;//语音：右方有障碍物
sbit p22=P2^2;//语音：前方有障碍物
sbit p23=P2^3;//语音：警示灯已打开
sbit p24=P2^4;//语音：警示灯已关闭


void delay_ms(uchar xms);

unsigned char T0RH=0;
unsigned char T0RL=0;



void time_init()
{
    EA=1;
    TMOD=0x11;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0; 
} //初始化定时器
void Delay_us(unsigned char t)
{
    while(--t);
}     //大约延时t*2+5us     超声波模块用

void delay_ms(uchar xms)
{
    uchar i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}


void timer0()interrupt 1
{
TH0 = 0;
TL0 = 0; 
} //中断程序 初始化赋值 重新计数 超声波模块用 计算时间
 void main()
 {    

    unsigned int time,distance;
    int key=0;
    Trig=0;
    Echo=1;
    time_init();
    p20=1;p21=1;p22=1;
    p12=0;
  while(1)
    {
        Trig=1;
        Delay_us(10);
        Trig=0;
        while(Echo==0);
        TR0=1;
        while(Echo);
        TR0=0;
        time=TH0*256+TL0;
        distance=(int)(time*0.0187);               //计算路程 单位为cm
        TH0=0;
        TL0=0; 
        

                         

        if(p12==1&key==0)//开灯    
        {delay_ms(1000);if(p12==1&key==0)
                                  {p11=0;key=1;while(p12);}}
      
        if(p12==1&key==1)    //关灯
        {delay_ms(1000);if(p12==1&key==1)
                                  {p11=1;p24=0;key=0;while(p12);}}




        if(p02==0)                             //光电开关
            {p10=0;p20=0;delay_ms(1000);}        
        

        if(p03==0)                             //光电开关
            {p10=0;p21=0;delay_ms(1000);}        
        
        
        if(distance<40)                    //如果距离小于30cm 蜂鸣器响
        {
            p10=0;
            p22=0;
            Delay_us(1000);

        }
          
     } 

我的解答思路和尝试过的方法

我把语音模块拔掉 就互不影响

我想要达到的结果

有物体触发光电开关和超声波模块时，语音会播报，按键可以控制灯的亮灭，切播报语音，开灯和关灯的语音

Answer 1

程序逻辑问题
或者
电源供电不足问题

建议了解一下“有限状态自动机”