我用FreeRTOS系统进行多传感器的数据采集，然后将采集的数据上传到上位机。
传感器1：姿态角传感器，要求实时性，采集频率尽可能大；
传感器2：噪声传感器，实时性要求不强；
传感器3：温度传感器，实时性要求不强；
传感器4：气压传感器，实时性要求不强；
任务分配：
各个传感器采集的任务；
串口上传任务；
我为每个传感器采集的数据各创建了消息队列，请问怎么分配 各个任务的【任务优先级】 和 【延时】 比较合适？
项目各个任务优先级 延时问题问题？
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- 2022-11-17 09:38回答 10 已采纳 select * from t_table_a where (a.dw is null or a.dw='88888') and (a.bj isnull or a.bj='9999') 这个语句中
- 2022-09-28 14:34回答 5 已采纳 style 不加 scoped 是全局的加上 scoped 就只在当前组件生效 在全局生效是因为你那个弹窗在当前组件之外 。f12看看就知道了
- 2022-03-13 16:49回答 2 已采纳 优先级:局部变量>成员变量>父类继承想要调用不同的变量的话，局部变量直接用age，成员变量使用this.age，调用父类使用super。
- 2022-03-23 15:13LEODWL的博客 这是我今天看完配置文件后存在的一个主要的疑惑，为什么设置的最大是32个优先级，虽然一般十来个优先级就足够使用了，因为多个任务能共用一个优先级，但是依旧让我存在一些疑惑：最大优先级能不能更多？有什么限制...
- 2022-04-11 18:05回答 2 已采纳 i--是先用了再减即a[i--]=*pa--;等价于a[i]=*pa,i--,*pa----i是先减了再用即a[-i]=--*pa;等价于i--,*pa--，a[i]=*pa如果对你有帮助，望采纳
- 2022-09-22 21:32回答 4 已采纳
- 2023-01-18 11:03回答 2 已采纳 因为你的类不是const修饰的，在同名的情况下会优先调用不带const的operator函数。使用const引用，或者const修饰可以调用另外一个版本。 tarray<int, 5>sc
- 2020-08-19 21:00strongerHuang的博客 关注、星标公众号，不错过精彩内容作者：鱼鹰Osprey微信公众号ID：emOsprey在嵌入式软件开发中，我们不可避免的需要接触优先级的概念，掌握优先级的概念对于设计一个好的软件系统尤为...
- 2022-03-17 19:21回答 1 已采纳 表达式010 << 1 ^ 1等价于(010<<1)^1，其中010是八进制数，数值是8。8<<1结果是16。16^1=17。输出格式"%on"中%o是按八进制输出
- 2022-10-06 00:41回答 2 已采纳 你的外中断里有个死循环 退不出去
- 2022-06-20 23:40回答 3 已采纳 c = ++x || --y && !--z; 相当于是：c = (++x) || (--y && !(--z)); ++或者--在前会先进行自增或者自减运算，所以在 ++x = 1 为真，|| 后边
- 2022-07-23 19:40学嵌入式的一波的博客 中断的优先级永远高于任何任务的优先级，即任务在执行的过程中，中断来了就开始执行中断服务程序。中断优先级的数值越小，优先级越高；任务优先级数值越小，任务优先级越低。
- 2023-04-21 17:08回答 2 已采纳 该回答引用chatgpt:在该代码中，只有一个p标签，没有div标签，所以div p{}样式规则不会被应用。因此，只会应用p{}的样式规则。样式表中的字号单位为px，而不是pt。这可能导致字号看起来比
- 2020-11-21 20:29weixin_39894914的博客 进互联网公司操作系统和网络库是基础技能，面试过不去的看，这里基于嵌入式操作系统分几章来总结一下任务调度、内存分配和网络协议栈的基础原理和代码实现。处理器上电时会产生一个复位中断，接下来会执行复位中断...
- 2014-02-08 19:39_Archie的博客 任务优先级按照任务类型进行安排，遵循以下规则： 1、中断关联性：与中断服务程序（ISR）相关的任务应该安排尽可能高的优先级，这样有利于处理异步时间提高系统的实时性，如果优先级设置的较低，则可能发生由于...
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