RF工具的缺点是什么？_course

最近在使用Robot Framework做接口自动化，请问沙木大神，Robot Framework的缺点是什么，请沙木大神告知

ADC0804和ADC0808有什么区别_course

ADC0804和ADC0808有什么区别？？？精度上有区别吗？

MYSQL的存储所运用的数据结构是什么？_course

各位大牛好，可能我的问题描述还不特别清楚，这和我还是一个数据库萌新有关。 近期看了一篇文章是关于数据库的工作原理的，其中提到了两种数据库的数据结构一种是阵列，一种是哈希表，我想请问各位大牛mysql db在磁盘上存储是如何存储的呢？是阵列还是哈希表存储呢？？

popen( ) 函数打开的什么文件？参数什么意思？_course

popen( "df -h | grep '/root' | awk '{print $4}'", "r" ) 函数打开的什么文件？参数什么意思？ 搞不懂！！！！

求助MATLAB图形处理，重建_course

已知线形超声传感器由128个发射/接收单元组成，相邻单元之间距离为0.19531mm，在t=0时刻，所有传感器同时发送一个宽度为1us的正弦波脉冲。如下图所示。随后得到128组采样信号（在附件rf.rar中，用matlab读入即可），声信号传播速度为1540m/s，采样频率为27.648MHz。请根据超声成像原理，用delay and sum算法重建被测图像。重建图像的空间分辨率0.19531mm X 0.19531mm(也就是重建图像每个像素的物理尺寸)，重建图像的尺寸为256pixel x 256pixel，假定传感器位于重建图像的正上方中心。

AD9364 SPI 寄存器配置_course

本人现在使用arm芯片的spi接口对射频芯片ad9364进行配置，由于寄存器数量繁多，在网上下载了一个寄存器配置软件，帮助我进行寄存器的配置，但是将寄存器内容写入，发射通道始终没有信号。 1、想知道可能是什么原因造成？ 2、spi接口的速率会产生影响吗？如果使用spi接口写入上千个值，会产生问题吗？ 3、有没有大神做过相关内容，求一份代码参考！

如何使用SE2432L-R设计RF模块用在家电智能控制上_course

小白一个 ，请问大神们知道 如何使用SE2432L-R设计RF模块用在家电智能控制上

为什么我的null传给p之后，if（p！=null）运行下面，不应该是if（p==null）运行下面的程序吗？_course


MDB消息驱动注释报错都是防辐射地方_course

@MessageDriven(activationConfig = { @ActivationConfigProperty(propertyName = "destinationType",propertyValue = "javax.jms.Queue"), @ActivationConfigProperty(propertyName = "destination", propertyValue = "queue/myqueue") }) public class MyQueueMDBBean implements MessageListener { 显示的错误：1.ActivationConfigProperty cannot be resolved to a type 2.The attribute propertyName is undefined for the annotation type ActivationConfigProperty

请问 51单片机解码EV1527，是否需要对码，对码功能怎么实现？_course

我按照网上的各种案例写了一下代码，可是不能实现功能，我不知道是不是因为没有对码的原因，想问问如何实现对码功能。 以下是我的代码： ``` unsigned char RF; //RF无线接口 unsigned char a_code1,a_code2,a_code3; //第一次遥控编码 unsigned char rf_ok1; //第一次遥控编码赋值成功 unsigned char b_code1,b_code2,b_code3; //第二次遥控编码 unsigned char rf_ok2; //第二次遥控编码赋值成功 unsigned char t_code1,t_code2,t_code3; //临时存放遥控编码 unsigned char last_state; //上一个编码电平 unsigned char hh_w,ll_w; //高低电平宽度 unsigned char flag_syn; //同步码标志位，置1表示已经收到同步码，置0表示未接收到同步码 unsigned char rf_data[3]; //存储遥控编码 unsigned char ma_x; //接收到第几位编码 unsigned int s; //收到第一个码和第二个码之间不能超过S个周期 unsigned char rf_ok=1; #define RF P00 void Timer0_init(void) { TMOD=(TMOD&0xFC)|0x01; TH0=0xff; TL0=0x88; TR0=1; ET0=1; EA=1; } void TIMER0_ISR(void)interrupt 1 { TH0=0xff; TL0=0x88; if(!RF) { ll_w++; last_state=0; } else{ hh_w++; if(!last_state) { if(((hh_w>=1)&&(hh_w<=5))&&((ll_w>=90)&&(ll_w<=140))) { flag_syn=1; ma_x=0; t_code1=0;t_code2=0;t_code3=0; } else if((flag_syn)&&((ll_w>=7)&&(ll_w<=14))) { ma_x++; if(ma_x==24) { if(!rf_ok1) { a_code1=t_code1; a_code2=t_code2; a_code3=t_code3; rf_ok1=1; flag_syn=0; s=1000; } else{ b_code1=t_code1; b_code2=t_code2; b_code3=t_code3; rf_ok2=1; flag_syn=0; } } } else if((flag_syn)&&((ll_w>=2)&&(ll_w<=6))) { switch(ma_x) { case 0 : { t_code1=t_code1 | 0x80; break;} case 1 : { t_code1=t_code1 | 0x40;break; } case 2 : { t_code1=t_code1 | 0x20;break; } case 3 : { t_code1=t_code1 | 0x10;break; } case 4 : { t_code1=t_code1 | 0x08;break; } case 5 : { t_code1=t_code1 | 0x04;break; } case 6 : { t_code1=t_code1 | 0x02;break; } case 7 : { t_code1=t_code1 | 0x01;break; } case 8 : { t_code2=t_code2 | 0x80;break; } case 9 : { t_code2=t_code2 | 0x40;break; } case 10: { t_code2=t_code2 | 0x20;break; } case 11: { t_code2=t_code2 | 0x10;break; } case 12: { t_code2=t_code2 | 0x08;break; } case 13: { t_code2=t_code2 | 0x04;break; } case 14: { t_code2=t_code2 | 0x02;break; } case 15: { t_code2=t_code2 | 0x01;break; } case 16: { t_code3=t_code3 | 0x80;break; } case 17: { t_code3=t_code3 | 0x40;break; } case 18: { t_code3=t_code3 | 0x20;break; } case 19: { t_code3=t_code3 | 0x10;break; } case 20: { t_code3=t_code3 | 0x08;break; } case 21: { t_code3=t_code3 | 0x04;break; } case 22: { t_code3=t_code3 | 0x02;break; } case 23: { t_code3=t_code3 | 0x01; if(!rf_ok1) { a_code3=t_code3; a_code2=t_code2; s=100; } else { b_code3=t_code3; b_code2=t_code2; b_code1=t_code1; } flag_syn=0; break; } } ma_x++; } else {ma_x=0;flag_syn=0;t_code3=0;t_code2=0;t_code1=0;ll_w=0;} ll_w=0;hh_w=1; } last_state=1; } if(rf_ok1) { s--; if(!s)rf_ok1=0; if(rf_ok2) { if((a_code1==b_code1)&&(a_code2==b_code2)&&(a_code3==b_code3)) { rf_ok=1; rf_ok1=0; rf_ok2=0; } else { rf_ok=0; rf_ok1=0; rf_ok2=0; } } } if((rf_ok)) { EA=0; rf_ok=0; rf_data[0]=a_code1; rf_data[1]=a_code2; rf_data[2]=a_code3; EA=1; } } unsigned long GetAddr_433M() { unsigned long result=((rf_data[0])<<16+(rf_data[1]<<8)+(rf_data[2]&0xf0))>>4; return result; } unsigned char GetKey_433M() { unsigned char result=(rf_data[2]&0x0f); return result; } void Rst_rf_data() { rf_data[2]=0x00; } void RF_MainLoop() { unsigned char tmp; Timer0_init(); tmp=GetKey_433M(); if(tmp==0x08) { Led_on(1); Rst_rf_data(); } if(tmp==0x08) { Led_on(2); Rst_rf_data(); } if(tmp==0x02) { Led_off(1); Rst_rf_data(); } if(tmp==0x01) { Led_off(2); Rst_rf_data(); } } ```

AD9364 RX ADC数字接口_course

我现在配置AD9364遇到了一个问题：在数字接口的输入端插入了一个单音信号，通过寄存器0x3f4配置为960kHz，输出端没有数据信号。data_clock和rx_frame信号都有，并且正常。 目前各锁相环均锁定，处于Fdd模式，并且发射通道可以量到信号。 请教各位大牛会是什么问题？

python opencv 图片前景与背景的分割，拜大神求如何改错_course

在网上找到了一个用Kmeans算法对图片前景与背景的分割的例子，很适合现在的学习，可一直有一个错误不会修改，跪求大神了。 ``` ```# -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import numpy as np import math def panelAbstract(srcImage): # read pic shape imgHeight,imgWidth = srcImage.shape[:2] imgHeight = int(imgHeight);imgWidth = int(imgWidth) # 均值聚类提取前景:二维转一维 imgVec = np.float32(srcImage.reshape((-1,3))) criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,10,1.0) flags = cv2.KMEANS_RANDOM_CENTERS label,clusCenter = cv2.kmeans(imgVec,2,None,criteria,10,flags) clusCenter = np.uint8(clusCenter) clusResult = clusCenter[label.flatten()] imgres = clusResult.reshape((srcImage.shape)) imgres = cv2.cvtColor(imgres,cv2.COLOR_BGR2GRAY) bwThresh = int((np.max(imgres)+np.min(imgres))/2) _,thresh = cv2.threshold(imgres,bwThresh,255,cv2.THRESH_BINARY_INV) threshRotate = cv2.merge([thresh,thresh,thresh]) # 确定前景外接矩形 #find contours contours = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) minvalx = np.max([imgHeight,imgWidth]);maxvalx = 0 minvaly = np.max([imgHeight,imgWidth]);maxvaly = 0 maxconArea = 0;maxAreaPos = -1 for i in range(len(contours)): if maxconArea < cv2.contourArea(contours[i]): maxconArea = cv2.contourArea(contours[i]) maxAreaPos = i objCont = contours[maxAreaPos] # 旋转校正前景 rect = cv2.minAreaRect(objCont) for j in range(len(objCont)): minvaly = np.min([minvaly,objCont[j][0][0]]) maxvaly = np.max([maxvaly,objCont[j][0][0]]) minvalx = np.min([minvalx,objCont[j][0][1]]) maxvalx = np.max([maxvalx,objCont[j][0][1]]) if rect[2] <=-45: rotAgl = 90 +rect[2] else: rotAgl = rect[2] if rotAgl == 0: panelImg = srcImage[minvalx:maxvalx,minvaly:maxvaly,:] else: rotCtr = rect[0] rotCtr = (int(rotCtr[0]),int(rotCtr[1])) rotMdl = cv2.getRotationMatrix2D(rotCtr,rotAgl,1) imgHeight,imgWidth = srcImage.shape[:2] #图像的旋转 dstHeight = math.sqrt(imgWidth *imgWidth + imgHeight*imgHeight) dstRotimg = cv2.warpAffine(threshRotate,rotMdl,(int(dstHeight),int(dstHeight))) dstImage = cv2.warpAffine(srcImage,rotMdl,(int(dstHeight),int(dstHeight))) dstRotimg = cv2.cvtColor(dstRotimg,cv2.COLOR_BGR2GRAY) _,dstRotBW = cv2.threshold(dstRotimg,127,255,0) contours = cv2.findContours(dstRotBW,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) maxcntArea = 0;maxAreaPos = -1 for i in range(len(contours)): if maxcntArea < cv2.contourArea(contours[i]): maxcntArea = cv2.contourArea(contours[i]) maxAreaPos = i x,y,w,h = cv2.boundingRect(contours[maxAreaPos]) #提取前景：panel panelImg = dstImage[int(y):int(y+h),int(x):int(x+w),:] return panelImg if __name__=="__main__": srcImage = cv2.imread('11.jpg') a=panelAbstract(srcImage) cv2.imshow('figa',a) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 这是原地址https://blog.csdn.net/Dawn__Z/article/details/82115160 报错如下（知道错是什么意思就是不会改）：Traceback (most recent call last): File "D:\Workspaces\MyEclipse 2015\pythonTest\src\cc.py", line 70, in a=panelAbstract(srcImage) File "D:\Workspaces\MyEclipse 2015\pythonTest\src\cc.py", line 7, in panelAbstract imgHeight,imgWidth = srcImage.shape[:2] AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'

动态查找结构内部内容的好方法是什么？_course

<div class="post-text" itemprop="text"> <p>So if I have the following struct in Go:</p> <pre><code>type Person struct { name string age int } </code></pre> <p>Given that we don't know what consists of the <code>Person</code> struct, how could we find out programmatically? I've had a look around and it seems that reflection could be used to do this perhaps?</p> <p>Even just getting the keys for the struct data would be a start, as type <code>[]string</code> but ideally getting the types back also would be useful.</p> </div>

Redis一般是干什么用的？在什么场合下使用？大体上介绍一下_course

Redis一般是干什么用的？在什么场合下使用？大体上介绍一下？

信号经过巴特沃斯低通滤波之后有延时，怎么算出延时时间啊？_course

采样周期25hz，截止频率20-30hz，2介巴特沃斯滤波器，想要知道通带内的延时时间

关于matlab里面的巴特沃兹滤波器_course

filter是处理一块数据，但是我想把这个函数移植到手机，来处理传感器数据，不知道怎么来实时处理，

基于c语言的巴特沃斯低通滤波器的算法实现_course

求一个截止频率为200hz的巴特沃斯低通滤波器C代码#####################