webots为什么这个坐标轴在正方体机器人下面呢？该怎么调整坐标轴和机器人之间的位置呢？
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- 2025-05-04 13:29张家山的电信战神的博客 文章的书写思路为搭积木形式，即为了完成项目最终的目的，我们需要一块又一块堆积木一样完成最终的项目。项目的积木主要分为：1.机械臂的TCP设置2.机械臂的路径规划3.摄像头如何定位物块进行小物块分类4.如何实现...
- 2025-01-24 17:31使用场景及目标：这份作业可以作为学习和研究材料，帮助学习者深入理解机器人学的基础理论如DH参数法、坐标变换等，同时也可以提升他们在MATLAB平台上解决具体工程问题的实际操作技能，比如构建和解析正/逆运动学...
- 2024-07-08 15:21sunjunjoe的博客 在以往项目中，虽然机器人与PLC有信号互锁，但仍出现过因程序BUG或者人为操作不当出现撞机的情况，因此建议用户在机器人动作范围内存在其他运动设备的情况，使用“干扰领域”，当PLC允许机器人前往干扰i领域内动作前...
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- 2025-05-16 17:43apingna的博客 最近在学习ROS2,希望通过写一些文章对这段时间的学习进行回顾和总结，文章内容只是我的一点浅薄的见解有不准确不对的地方请见谅。我的文章写作还在摸索阶段，本身也处于学习入门阶段，如果文章中有哪里写的不对、写...
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- 2020-08-05 16:44Junior Chestnut的博客 废话不多说，直接上代码： ...（3）把需要旋转的物体放回世界坐标轴（必须在轴上）； （4）在轴上旋转设定的角度之后，再移动回来。 （5）其它的操作过程我没有调试过，但是旋转操作必须在最前方。
- 2025-09-09 09:39星马梦缘的博客 Matlab机器人工具箱6.2 导入stl模型——用urdf文件描述
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