Arm reset中断入口地址计算

Question

可有解答下，pc,[pc,#24] ; [0x20] = 0x58，是怎么指向0x00000020，然后又00000058 这个地址的？ 重点是如何指向到向0x00000020。
按照流水线技术，汇编语句pc,[pc,#24]的效果应该是pc = 0 + 8 + 0x24，但是，按照这合格源码尽然是0x00000020。

CPU 是arm R4。

源码如下：

Answer 1

可能进入中断时，PC寄存器不存在流水线+8的情况，此时，流水线可能是处于清空复位状态。

还是不明白下面这句话怎么得到的0x20,难道复位时PC初始值为-4，然后去读取0x00000020处的值？？？彻底迷糊了。。。
LDR pc,[pc,#24] ; [0x20] = 0x58