下面的代码，我已经写出了取同步头，我想请问各位大神根据协议接下来应该怎么做，具体代码是怎么样的，具体协议如下：
测向设备数据接口通信底层采用TCP协议，测向设备作服务端，端口为5021。数据起始为9字节的TCP包数据头，包括4字节同步头0xDCCDBAAB，1字节的数据类型，固定为2，4字节（int型）数据包总长度（不含9字节的数据包包头）。
void SocketWidget::onSocketReadyRead()
{
QByteArray buffer;
qDebug()<<"有数据传输！";
qDebug()<<"bytesAvailable"<bytesAvailable()<<" ";
while (tcpSocket->bytesAvailable()>9)
{
QByteArray ba = tcpSocket->read(9);
char *pChar = ba.data();
int head = *reinterpret_cast(&(pChar[0]));
if (head == 0xDCCDBAAB)
{
qDebug()<<"head == 0xDCCDBAAB";
}
}
