问题遇到的现象和发生背景
FreeRTOS任务间通讯,好多书上都说不能用全局变量,因为
在操作系统中,使用全局变量就要考虑以下问题了:
如何对全局变量进行保护呢,如何处理多任务同时对它进行访问?
如何让内核对事件进行有效管理呢?使用全局变量的话,就需要在任务中轮询查看事件是否发送,这简直就是在浪费 CPU资源啊,还有等待超时机制,使用全局变量的话需要用户自己去实现。
问题相关代码,请勿粘贴截图
运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法
这点我不否认,确实存在这多任务访问的问题,那么这里说的全局变量保护是说的读取全局变量的值呢?还是说的修改全局变量的值呢?
如果我在一个任务中使用了全局变量,那么在另外三个任务里读取这个全局变量的值,会有什么影响吗?我只要不修改,会有什么影响呢?多任务读取同一个全局变量可以吗?