qq_36982493 2022-04-25 09:21 采纳率: 33.3%
浏览 627
已结题

FreeRTOS 任务间通讯用事件或消息队列或信号量,那么单个任务内部可以使用全局变量吗?

问题遇到的现象和发生背景

FreeRTOS任务间通讯,好多书上都说不能用全局变量,因为
在操作系统中,使用全局变量就要考虑以下问题了:
 如何对全局变量进行保护呢,如何处理多任务同时对它进行访问?
 如何让内核对事件进行有效管理呢?使用全局变量的话,就需要在任务中轮询查看事件是否发送,这简直就是在浪费 CPU资源啊,还有等待超时机制,使用全局变量的话需要用户自己去实现。

问题相关代码,请勿粘贴截图
运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法

这点我不否认,确实存在这多任务访问的问题,那么这里说的全局变量保护是说的读取全局变量的值呢?还是说的修改全局变量的值呢?
如果我在一个任务中使用了全局变量,那么在另外三个任务里读取这个全局变量的值,会有什么影响吗?我只要不修改,会有什么影响呢?多任务读取同一个全局变量可以吗?

我想要达到的结果
  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • qq_36982493 2022-04-25 12:36
    关注

    当然可以使用全局变量,在RTOS中要考虑访问全局变量时的互斥问题。如果只有一个任务写这个全局变量,其他任务都只是读这个变量,那么:对于这个全局变量不需要做任何互斥操作。如果可能有多个任务写同一个全局变量,那么写变量前关闭调度器(或关中断),写完后开启调度区(或开中断)。如果多个任务之间有依赖关系,比如任务A必须等待任务B写这个全局变量,这时候为了让任务A在等待过程中阻塞,可以使用信号量、互斥量

    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论

报告相同问题?

问题事件

  • 系统已结题 5月3日
  • 已采纳回答 4月25日
  • 创建了问题 4月25日

悬赏问题

  • ¥15 用PLC设计纸袋糊底机送料系统
  • ¥15 simulink仿真中dtc控制永磁同步电机如何控制开关频率
  • ¥15 用C语言输入方程怎么
  • ¥15 网站显示不安全连接问题
  • ¥15 github训练的模型参数无法下载
  • ¥15 51单片机显示器问题
  • ¥20 关于#qt#的问题:Qt代码的移植问题
  • ¥50 求图像处理的matlab方案
  • ¥50 winform中使用edge的Kiosk模式
  • ¥15 关于#python#的问题:功能监听网页