IDdaxia
2022-04-26 09:33
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HAL库配置stm32f103zet6PWM电机驱动

问题遇到的现象和发生背景
问题相关代码,请勿粘贴截图
运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果
IN1---PC11
IN2-----PD0
IN3-----PD6
IN4-----PG9
ENA-----PD4
ENB-----PD2
 

开启TIM2周期设置了50ms
占空比设置成40
之后就不会配置了
驱动电机芯片用的是L293D
电机的GPIO口已经配置好了
TIM2的四个通道都为PWM1模式默认配置PULSE为0

有两组电机M1,M2
M1正转PC11=1,PD0=0,ENA=1;反转就是PC11=0,PD0=1;当ENA=0时停车
M2正转PD6=1,PG9=0,ENB=1;反转就是PD6=0,PG9=1;当ENB=0时停车

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