怎么用HAL库配置L293D驱动小车电机

Question

问题遇到的现象和发生背景

L293D标准库和L293D的原理转载自这位博主，我的电机与这位博主配置的一模一样，标准库在小车上运行成功，但是HAL库我就不会配置了
https://blog.csdn.net/Roger_717/article/details/108395525?spm=1001.2014.3001.5506

问题相关代码，请勿粘贴截图

已经在CUBEMX配置了相关的GPIO，TIM2定制器中断，定时器2开启PWM1模式，配置了两个通道分别是通道1和通道2

运行结果及报错内容

我就差电机驱动motor.c文件不会写还有不知道要不要像博主一样在中断函数中写50ms的计数函数因为hal库已经给我们配置了_HAL_SET_COMPARE的函数

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

Answer 1

是不会用还是没有hal库？