最近遇到个项目是做板卡控制的，接触的不多，和板卡通讯问题不大，但是做流程控制的时候，感觉做的不太对，特此请教下。
当我开线程进行自动运行的时候，会根据一些需求信号，给轴卡发运动指令（绝对，相对，JOG，插补等），但是遇到个问题是
1.当没有额外反馈信号的时候，我得自己去得板卡轴当前的位置，我是不是得做while（true）死循环去监控位置值，到位后，break出去。
2.但是当轴正在运行的时候，我程序是一直在while（true）死循环里，一直给板卡发指令，板卡厂商给的意思是，最好不要这样一直给，其他还好，像类似插补这样的，板卡直接会出错，卡死。
以上是我纠结的点，希望各位指点迷津！
