问题遇到的现象和发生背景 想要通过karto slam运行之后达到类似gamping的效果，但是在rviz里面制定一个目标点之后会原地打转，然后报错 cant found local plan，然后会一只获取新的计划路径，最后失败
问题相关代码，请勿粘贴截图
运行结果及报错内容 Aborting because a valid control could not be found. Even after executing all recovery behaviors
我的解答思路和尝试过的方法
修改一些参数为默认参数后仍然不行，有的帖子说是时间不同步，修改之后仍然报错
我想要达到的结果
希望可以得到各位的指教！
