有人知道用mpu6050做跌倒检测增加卡尔曼滤波算法和不加这个算法,结果有什么区别吗?"
可以说明一下具体的操作吗?
mpu6050可以增加什么算法?
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- qllaoda 2022-04-29 18:38关注
卡尔曼滤波是为了去掉一些干扰信号,不加的结果就是干扰信号可能导致误判,但是滤波参数选得不合适,也可能导致过滤掉有效信号或者引入错误的信号。
MPU6050开发 -- 卡尔曼滤波_聚优致成的博客-CSDN博客_mpu6050卡尔曼滤波 如需转载请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78687974上一篇文章有讲到卡尔曼滤波了,现在需要将其添加到我们之前的C52测试程序中。STM32 相关工程,下载:STM32F10x 卡尔曼滤波一、再看一下卡尔曼滤波程序#include<math.h> #include "stm32... https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78687974本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 1无用
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