天涯望月羊 2022-05-03 15:00 采纳率: 100%
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ORB-SLAM2运行RGBD数据集报错“浮点数例外(核心已转移)”

运行fr1_desk数据集时汇报错“浮点数例外(核心已转移)”


./RGB-D/rgbd_tum ../Vocabulary/ORBvoc.txt ./RGB-D/TUM1.yaml ../dataset/RGBD01/rgbd_dataset_freiburg1_desk/ ./RGB-D/associations/fr1_desk.txt

img

使用Monocular的运行数据集不会报错，也出现了稠密建图的viewer窗口，但除了坐标轴，其他都不显示


./Monocular/mono_tum ../Vocabulary/ORBvoc.txt ./Monocular/TUM1.yaml ../dataset/RGBD01/rgbd_dataset_freiburg1_desk/

img

网上找到的都是段错误，我也才接触这个ORB-SLAM，就照着教材装的，希望有懂的人帮帮忙

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  • das白 2022-05-03 15:13
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    我之前报类似错误是因为我系统里有两个liboost库 我删除了一个系统(好像是安装ros自动装的)自带的 就可以了 我感觉是某些库版本不兼容.. 源码没问题的

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