关中断和开中断为什么不能有任务调度，如果用vTaskDelay的话，中断屏蔽不了。请朋友们来解答解答
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Freertos中关中断和开中断为什么不能有任务调度
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- 2022-05-05 22:01回答 1 已采纳 因为任务调度就是在中断里做的，所以我猜测开启任务，中断也就被任务调度函数自动开启了；假如OS不开启中断，你又调用了vTaskDelay，那么这个函数就没有返回的可能，你只能在那里一直等。所以无论如何，
- 2021-12-27 19:20回答 1 已采纳 任务调度方式很多，以时间片轮为例。系统有个tick时钟，tick中断发生的时候，系统的任务调度器就保存当前正在执行的任务的堆栈和程序指针等信息，装入下一个任务的信息，这样就切换到另一个任务了。
- 2022-04-25 09:21回答 1 已采纳 当然可以使用全局变量，在RTOS中要考虑访问全局变量时的互斥问题。如果只有一个任务写这个全局变量，其他任务都只是读这个变量，那么：对于这个全局变量不需要做任何互斥操作。如果可能有多个任务写同一个全局变
- 2021-01-06 09:37本次FreeRTOS任务调度通过S32K144来实现，首先进行工程的创建，然后做代码分析。 选择file->new->S32DS Application Project 填写工程名称，选择S32K144，点击next FPU Support选择Hardware:-mfloat -abi = hard...
- 2020-08-03 04:39最近在使用FreeRTOS的时候，突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了，只有几个中断能正常使用，看来是系统挂掉了，连续测试了几次想找出问题，可是这个真的有点不知所措。
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