老李的果酱 2022-05-05 22:01 采纳率: 83.3%
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Freertos中关中断和开中断为什么不能有任务调度

关中断和开中断为什么不能有任务调度,如果用vTaskDelay的话,中断屏蔽不了。请朋友们来解答解答

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  • qllaoda 2022-05-05 23:17
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    因为任务调度就是在中断里做的,所以我猜测开启任务,中断也就被任务调度函数自动开启了;假如OS不开启中断,你又调用了vTaskDelay,那么这个函数就没有返回的可能,你只能在那里一直等。所以无论如何,在想要关闭中断的地方都不能调用os功能。

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