carsim与simulink联仿，阶跃输入时车辆横摆角速度稳定值异常？

Question

请问一下大家，我用carsim和simulink联仿四轮转向，希望通过阶跃输入来观察carsim自带车辆模型的横摆角速度响应情况，simulink框图如下：

期望得到的仿真结果如下图中红色曲线：

实际仿真结果（横摆角速度）如下：

目前的疑问是：请问为什么横摆角速度的稳态值回到了0？

Answer 1

可能是单位问题，度与弧度