urdf导入matlab

Question

sw导出的urdf文件，导入到matlab
怎么实现同时导入两个机械臂呢？是要改变基座的位置吗？我改变了但是没有反应，还是在sw重新读取一个然后改变基座位置呢？

Answer 1

在SW里面把两个机械臂放在一个装配体里面，再导出成一个urdf文件。