要好好学习呀呀 2022-05-11 11:59 采纳率: 14.3%
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urdf导入matlab

sw导出的urdf文件，导入到matlab
怎么实现同时导入两个机械臂呢？是要改变基座的位置吗？我改变了但是没有反应，还是在sw重新读取一个然后改变基座位置呢？

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  • 树下等苹果 2022-05-11 14:17
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    在SW里面把两个机械臂放在一个装配体里面，再导出成一个urdf文件。

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