就是两个获取的点云集，我想求交线的部分，有什么办法可以提取出来吗？或者说是不同的点云坐标，我能求出来这两个点云坐标集的交位置吗
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- 2022-07-02 00:003Ｄ视觉工坊的博客 背景介绍点云数据是三维感知的重要手段，具有丰富的几何与结构信息，在自动驾驶、地形测绘、工业测量等领域具有广泛的应用。同时点云数据处理技术也是目前比较火热的研究方向，并且随着深度学习的发展，结合深度学习...
- 2020-07-02 14:56cuxiong8996的博客 数据科学的目标是从数据集中提取有用的信息。 长期以来，公司已将数据的价值视为业务资产。 但是，现在可用的海量数据需要采用新方法来理解数据并进行有效管理。 越来越多的工程师和科学家干部正在构建将数据科学...
- 2023-05-08 06:34点云侠的博客 使用CloudCompare与PCL联合编程实现两期点云数据重叠区域的获取
- 2021-09-30 08:243Ｄ视觉工坊的博客 感谢大家一如既往的支持，3D视觉工坊的视频教程内容越挖越深，几乎涵盖了所有3D视觉细分子领域。截止到目前，工坊已推出了面向自动驾驶领域的多传感器数据融合教程、视觉三维重建教程、点云处理教程...
- 2023-03-30 11:18「已注销」的博客 C#基于GDI+的点集数据可视化与交互操作，7）绘制完成，保存绘制结果。5）点击点进行绘制线段，1）读取点线数据文件。3）自动编码（算法）4）放大缩小全图查看。
- 2021-10-23 11:08- **交集与并集**：裂隙网络的生成可能需要检测不同裂隙之间的交集，从而避免重叠或连接。 - **距离计算**：判断新生成的裂隙是否与其他裂隙过近，防止过于密集。 5. **图形可视化**： - **颜色映射**：通过不同...
- 2022-03-08 04:20它主要适用于处理、存储和检索与三维空间数据相关的项目，如3D模型、点云数据或者复杂的几何结构。通过这个库，开发者可以高效地进行3D数据操作，进行可视化、数据分析以及算法实现。 km3db的核心功能包括： 1. **...
- 2021-11-18 07:003Ｄ视觉工坊的博客 作者将 RGB-D 数据转为点云，并使用了一个简单的假设，即：受重力作用影响，人工物体在静态场景中应该处于稳定状态。这一假设适用于所有场景类别，并为场景理解中似是而非的解释提出了有用的约束条件。该方法包括两...
- 2022-02-15 19:24Python作为一门广泛应用于科学计算、数据分析、机器学习以及图形界面开发等领域的编程语言，拥有丰富的第三方库支持。其中，`cupoch`是针对计算机视觉和机器人领域的一个重要库，它提供了高效且易用的3D感知与交互...
- 2021-11-17 07:003Ｄ视觉工坊的博客 Wasserstein distance是可以定义2个support不重合，甚至一点交集都没有的分布之间的距离的，而KL在这种情况并不适用。 实际应用中Wasserstein distance的计算大都依赖离散化，因为目前只对有限的几个分布存在解析解...
- 2020-11-13 07:003Ｄ视觉工坊的博客 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文转载自：新智元 | 编辑：QJP【导读】谷歌人工智能实验室近日发布 Objectron 数据集，这是一个以3D目标为中心的视...
- 2021-12-07 07:003Ｄ视觉工坊的博客 在名古屋大学，还碰到一位挺有名的老师直白地问我，说他的研究兴趣好像和我没有任何交集，纳闷我见他要聊什么？几句话之后，他激动地打开书柜，翻出几篇论文说：这个“Huang”就是你吗？原来，他不久前恰巧读到了我...
- 2024-12-07 19:26kuan_li_lyg的博客 在过去十年中，我们见证了机器人领域在应用语言模型 (LMs) 方面取得了显著进展。这一进步不仅包括人类般的交流能力，还包括机器人的理解和推理能力，从而显着提高了它们在各种任务中的有效性，从家务到工业操作 [52...
- 2020-08-16 00:003Ｄ视觉工坊的博客 除了求面积的方式，还可以使用11个不同召回率对应的准确率求平均的方式求AP。 下面从代码层面详细讲述AP求解过程。假设当前经过标签数据与预测数据的加载，我们得到了下面两个变量： ·det_boxes：包含全部图像中...
- 2022-09-07 10:20小白学视觉的博客 数据集：目前有多种数据集用于深度学习三维重建，一些是真实数据，一些是计算机图形生成的。损失函数：损失函数很大程度上影响着重建质量，同时反映了监督学习的程度。训练步骤和监督程度：有些方法需要用相应的三维...
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5月19日
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5月11日