怎么让机器人通过照相机识别前方地形的坡度？

Question

怎么让机器人通过照相机识别前方地形的坡度？有论文吗？希望大佬指点一二

Answer 1

光通过相机我觉得困难，需要有距离传感器。除非是在封闭场地里有标线（比如等宽的道路边线）的情况。