stm32单片机hx711芯片使用出错

Question

使用stm32的hal库，称重模块一直不能正确输出
代码如下

uint32_t  HX711_Buffer;
uint32_t  Weight_Maopi;
uint32_t  Weight_Shiwu;
uint8_t   Flag_Error = 0;

#define SCALE      476.55
 
void Delay_ms(uint8_t time)
{
  uint8_t i;
    while(time--){
    for(i=0;i<113;i++);
    }
 
}

void HX711_GPIO_Init()
{
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//打开时钟
    
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Mode        =GPIO_MODE_OUTPUT_PP ;
    GPIO_InitStruct.Pin            =HX711_SCK_Pin;
    GPIO_InitStruct.Pull        =GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed        =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(HX711_SCK_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
     
    GPIO_InitStruct.Mode        =GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pin            =HX711_Dout_Pin;
    GPIO_InitStruct.Pull        =GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(HX711_Dout_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

//****************************************************
//读取HX711
//****************************************************
unsigned long HX711_Read(void)    //增益128
{
    unsigned long data=0; 
    unsigned char i;
    
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port ,HX711_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);
//  HAL_Delay(1);
    Delay_ms(1);
    
  while(HAL_GPIO_ReadPin(HX711_Dout_GPIO_Port ,HX711_Dout_Pin)==GPIO_PIN_SET);
    for(i=0;i<24;i++)
    {  
          HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port ,HX711_SCK_Pin,GPIO_PIN_SET);
//            HAL_Delay(1);
        Delay_ms(1);
            data=data<<1; 
            HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port ,HX711_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET); 
    
          if(HAL_GPIO_ReadPin(HX711_Dout_GPIO_Port ,HX711_Dout_Pin)== GPIO_PIN_SET) 
               data++;
//            HAL_Delay (1);            
    }
  
     HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port ,HX711_SCK_Pin,GPIO_PIN_SET);
     data=data^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据    
//     HAL_Delay(1);
    Delay_ms(1);
     HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port ,HX711_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET); 

    return (data);
}
 
//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi(void)
{
    Weight_Maopi = HX711_Read()/SCALE;    
} 
 
//****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight(void)
{
//    Get_Maopi();
//    HX711_Buffer = HX711_Read();
//    
//    if(HX711_Buffer >= Weight_Maopi)            
//    {
//        Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
//        Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                //获取实物的AD采样数值。
//    
//        Weight_Shiwu = (uint32_t)((float)Weight_Shiwu/SCALE);     //计算实物的实际重量
//                                                                        //因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
//                                                                        //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//                                                                        //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//    }
        Weight_Shiwu =HX711_Read()/SCALE;
        if(Weight_Shiwu>=Weight_Maopi){
                Weight_Shiwu=Weight_Shiwu-Weight_Maopi;
                
            }
        else
                Weight_Shiwu=0;
    
}

主函数为

int main(void)
{
    /* 系统时钟初始化成72 MHz */
    SystemClock_Config();
    void HX711_GPIO_Init();
    
    DEBUG_USART_Config();

    while (1)
    {
        weight=HX711_Read();
        printf("欢迎使用野火开发板\n");
        printf("数据是%x\n",weight);
        HAL_Delay(1000);        
    }
}

串口一直输出“数据是800000”