今天爱学习 2022-05-15 22:59 采纳率: 0%
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已结题

stm32,可以分别控制两个步进电机角度和转速。

我写的TIM2和TIM3,主从模式输出可调脉冲数的pwm波来控制一个步进电机的角度,另一个步进电机,我也想同样用TIM4和TIM5主从模式输出pwm波,但是就写不对,不知道怎么弄了。

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  • 工控匠 2022-05-16 08:06
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    定时器的类型不一样,一般是出现在引脚复用的问题,你可以发给我看看,需要单独配置一下。你是使用的官方库对吧,使用hal库就没这个问题,选择hal库就没这些问题了。

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