三维向量角分线计算问题

Question

知道两个切向量，求两切向量的角平分线，请问如何计算？ 这个计算应该是表示方向吧，也没有找到计算公式，请懂的指教。

Answer 1

你最下面的这个公式不就是求平分线吗？向量肯定包含了方向啊，至于大小，角平分线是一条射线，只要知道起点和方向即可。
举个例子来说a=[0,4],b=[3,0],这两个向量互相垂直，角平分线为45度，按照公式求出来c=[1,1]不就是45度吗