贾167 2022-05-16 18:43 采纳率: 87.5%
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有代码stm32mpu6050卡在.

卡在mpu_dmp_init->mpu_init->mpu_set_lpf(42)->if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->lpf, 1, &data))
代码链接：https://pan.baidu.com/s/1y46-bCLu_hEsvoZ4TbRTCw?pwd=qwer
提取码：qwer

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    • 创建了问题 5月16日