如何使用Qtcreator运行ROS程序(bash -i -c的方法不能解决) 5C

最近想用Qtcreator运行ROS程序,但是发现用Qtcreator中找不到ros的包,网上大家都说使用bash -i -c的方法可以解决,但是我试了一下发现并没有效果。
qt的版本为5.9.8,最近想用Qtcreator运行ROS程序4.8.2,Ubuntu系统16.04。

c++

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