1001101_Q 2022-05-17 21:15 采纳率: 92%
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C++这一句什么意思 srand(ros::Time::now().toNSec() + seed++);//修改种子

C++这一句什么意思 srand(ros::Time::now().toNSec() + seed++);//修改种子
路径规划用到的

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  • 浪客 2022-05-18 15:34
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    作用是用当前时间的纳秒+seed初始化随机数种子，之后seed自增1.

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