使用MotoHawk如何进行串口通讯

Question

使用D2P快速原型控制电机，需要使用RS485串口通讯。我查找了MotoHawk库，找到有串行485的定义、输入、输出
模块。实际要进行485通讯需要输入字符串。我在MotoHawk里找到了print string 模块。如图。

介绍里说使可以与串行通讯连接，但是不知道这个模块到底是怎么使用的，能不能起到发送字符串到RS485的功能。比如我要控制电机位移，事先在PR模式里设置了99个位置，我的控制策略计算出结果比如为45；我希望发送“:0106050e0045+LRC校验码”，由于MotoHawk里并没有string constant，我设置了15个Constant模块输入10进制的ASCII码值，不知道这个模块能否把我的15个ASCII码整合成一条完整的字符串，发送到RS485上去。希望有懂行的朋友能够给予指导。

Answer 1

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