多智能体集群避障算法 multi-agent flocking obstacle avoidance

谁有经典的集群避障算法,比如Reza Olfati-Saber ,或其他大牛的。

注意是多智能体-集群-避障,不是单个机器人的避障。

定重谢!

2个回答

请问您有相关的算法吗?MATLAB或其它都可以。
cs116@163.com
15190673121

Csdn user default icon
上传中...
上传图片
插入图片
抄袭、复制答案,以达到刷声望分或其他目的的行为,在CSDN问答是严格禁止的,一经发现立刻封号。是时候展现真正的技术了!
立即提问
相关内容推荐