chaos116126
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2019-08-08 21:22 阅读 980
已结题

多智能体集群避障算法 multi-agent flocking obstacle avoidance

谁有经典的集群避障算法,比如Reza Olfati-Saber ,或其他大牛的。

注意是多智能体-集群-避障,不是单个机器人的避障。

定重谢!

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