1.想在MATLAB里面搭建一个系统福仿真环境,结合算法代码实现一些机械臂的路径规划。在solidworks转urdf文件时,sw文件的头颅模型导入MT不显示,一直报错。
2.图1模型,图2报错
3.尝试过装配在一起导入,结果只显示机械臂,不显示人体头颅。
4.大家可以避坑或者有遇到能有方法解决的,可以一起讨论学习。谢谢了
1.想在MATLAB里面搭建一个系统福仿真环境,结合算法代码实现一些机械臂的路径规划。在solidworks转urdf文件时,sw文件的头颅模型导入MT不显示,一直报错。
2.图1模型,图2报错