惯性传感器测关节角度

Question

用惯性传感器进行关节角度的测量是不是很容易产生误差？可以出角度信息吗？如果不准那需要用什么算法来弥补测量时的数据吗？

Answer 1

惯性传感器测单个角度还可以，如果是多个关节串联肯定会有误差。如果你感觉不准确，就不要用算法弥补了，没用的，还不如直接换其他的方式测量。