hadoop启动报Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).错误，ssh免密登录已配置

Question

问题遇到的现象和发生背景

首次启动hadoop，4台虚拟机，master和slave123，都互相配置了免密登录（包括和自身的免密登录，例：master ssh master），都能成功登录，但是启动报错

sshd_config里面：
PermitRootLogin yes
PubkeyAuthentication yes
PasswordAuthentication yes

运行代码：

问题相关代码，请勿粘贴截图

[root@master usr]# start-all.sh
WARNING: HADOOP_SECURE_DN_USER has been replaced by HDFS_DATANODE_SECURE_USER. Using value of HADOOP_SECURE_DN_USER.
Starting namenodes on [master]
上一次登录：六 5月 21 09:25:23 CST 2022从 192.168.137.98pts/1 上
上一次登录：六 5月 21 09:26:21 CST 2022tty1 上
master: Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
Starting datanodes

#AddressFamily any
上一次登录：六 5月 21 10:43:47 CST 2022pts/0 上

The default is to check both .ssh/authorized_keys and .ssh/authorized_keys2

上一次登录：六 5月 21 10:43:47 CST 2022pts/0 上

#Port 22
slave3: Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
slave1: Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
slave2: Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果