m0_56358904 2022-05-21 16:50
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已结题

Rviz显示理想的运动的轨迹,并对比实时的运动轨迹

这个按照你写的怎么才能出现实时的运行轨迹呢,只显示实时轨迹的话,直接运行程序可以吗,还需要进行别的操作吗

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