在进行差速小车的路径跟踪时，要通过控制左右轮速度进行路径跟踪，如何利用小车位置和预期位置的误差进行pid控制得到左右轮速度。
2条回答 默认 最新
- 2022-04-02 01:32回答 1 已采纳 当然可以控制。这个PID系统的输入是未畸变的信号相位，控制器是PID控制，执行器是调相器，输出是调节后的相位，反馈回去的相位差就是控制信号，当存在相位差时就会产生反馈调节。如有帮助请采纳
- 2023-04-06 09:21回答 3 已采纳 温湿度这种大惯性系统，其实根本用不着pid，定时判断一下，然后去调整输出就行了非要用pid调，那就先调p再调i，最后调d，按这个顺序调
- 2021-10-21 22:27回答 2 已采纳 你好同学，像这种函数都是传递函数，你可以直接根据simulink来选，可以参考一下这个内容： simulink如何找1/ s(s+1)的模块? - 知乎
- 2023-03-25 10:52倩倩草原晖太郎的博客 PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用的尤为常见。
- 2021-05-22 08:18回答 3 已采纳 bp神经网络pid是通过对误差的性能指标求导，取负导数方向得到的权值更新规律。模糊pid控制是根据人们对pid参数调节经验的总结确定的模糊规则来在线调整pid参数。个人认为，从原理和实用性上来说，模糊
- 2023-01-14 20:03回答 3 已采纳 可能是你的PID参数设置不合适导致的。在PID控制中，kp是比例系数，ki是积分系数，kd是微分系数，它们三个之间的相对大小关系和取值范围会影响PID控制的效果。 可能是kp,ki,kd的值过大导致的
- 2021-05-26 09:46回答 3 已采纳 是需要解决负荷变化时，模糊pid控制器抵抗负荷变化能力的问题吗？
- 2021-05-23 08:09PID控制器算法是用C编程语言开发的，以简化其在嵌入式系统中的实现。 因此，该算法可以导入到其IDE支持C编程（C-99）的任何嵌入式系统项目中。 该库为离散PID控制器提供了带导数过滤器和防缠绕方案，可通过Matlab ...
- 2019-01-04 09:51回答 4 已采纳 ps -ef|grep tomcat|grep -v grep|awk '{print $2}'
- 2016-09-15 09:53回答 2 已采纳 You don't need anything special, just don't tell ssh to background itself and don't Wait() for it.
- 2023-03-21 15:47回答 1 已采纳 共轴无人机的飞控PID调试与其他飞行器基本相同，需要在实际飞行测试中不断调整参数以达到最佳飞行效果。 一般来说，飞行控制器会提供参数调节工具，可以通过连接计算机来进行PID参数的调整。下面是一个大致的
- 2024-03-12 11:254. **工具箱扩展**：MathWorks为MATLAB提供了众多领域的专业工具箱，如信号处理、图像处理、通信系统、控制系统、机器学习、深度学习、量化金融、优化算法等，极大地扩展了MATLAB的应用范围。 5. **Simulink仿真**...
- 2019-12-23 09:30回答 1 已采纳 ``` #include #include //有用到malloc() #include //键盘输入 #include #define MAX 10
- 2021-05-23 08:09PID控制器算法是用C编程语言开发的，以简化其在嵌入式系统中的实现。 因此，该算法可以导入到其IDE支持C编程（C-99）的任何嵌入式系统项目中。 该库为离散PID控制器提供了带导数过滤器和防缠绕方案，可通过Matlab ...
- 2024-03-17 00:14在硬件电路调试成功后， 运用C语言并结合各部分芯片的 时序以及用法对 PIC单片机进行软件编程，基千 MPLAB平台编写了全部接口电路的软件程序，同时运用VHDL语言对FPGA 进行编程实现编码器部分的 功能。通过在PCB电路...
- 2020-04-15 12:12SChen00的博客 通过C语言程序写入51单片机实现水的温度的采集,并通过控制器控制加热器给水体加热,对水体的温进行PID控制,保证温度在设定值范围内波动 最终包括C51的视频的内容以及部分参考资料都可以在 百度分享链接内下载 链接: ...
- 2020-10-05 00:58“星云-视界”的博客 stm32直流电机控制—PID算法篇 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 **加粗样式* 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
创建了问题
5月23日
悬赏问题
- ¥15 深度学习根据CNN网络模型，搭建BP模型并训练MNIST数据集
- ¥15 lammps拉伸应力应变曲线分析
- ¥15 C++ 头文件/宏冲突问题解决
- ¥15 用comsol模拟大气湍流通过底部加热（温度不同）的腔体
- ¥50 安卓adb backup备份子用户应用数据失败
- ¥20 有人能用聚类分析帮我分析一下文本内容嘛
- ¥15 请问Lammps做复合材料拉伸模拟，应力应变曲线问题
- ¥30 python代码，帮调试，帮帮忙吧
- ¥15 #MATLAB仿真#车辆换道路径规划
- ¥15 java 操作 elasticsearch 8.1 实现 索引的重建