WWXXYY HRT 2022-05-23 07:11 采纳率: 0%
浏览 28

pid怎么控制多输入系统

在进行差速小车的路径跟踪时,要通过控制左右轮速度进行路径跟踪,如何利用小车位置和预期位置的误差进行pid控制得到左右轮速度。

  • 写回答

2条回答

      报告相同问题?

      相关推荐 更多相似问题

      问题事件

      • 创建了问题 5月23日

      悬赏问题

      • ¥15 python编写一个存储网站注册用户信息的 User 类
      • ¥15 编译报错,程序没有语法问题
      • ¥15 (微机原理)若用1K×8位的芯片,构成一个4KB的RAM,请用全译码的方式设计最大模式下的8086电路系统。
      • ¥15 这两个题二选一,用java,最好是elipse这个软件运行的
      • ¥20 Ubuntu20.10安装gcc报错
      • ¥15 bat获取文件夹下所有的csv文件名及文件的首行
      • ¥15 求教:text kit 如何根据textview的字体大小进行分页
      • ¥15 Hive on Spark配置问题
      • ¥15 BPNN回归问题预测混凝土强度,用dataset数据预处理,预测结果很差,望救助!
      • ¥15 求高通RIL与QMI相关的代码