无刷电机FOC控制中Clark变换的系数（等幅变换为2/3）问题

Question

无刷电机FOC控制中，Clark变换时有一个系数，等幅变换该系数为2/3，
等功率变换该系数为sqrt(2/3)，想问一下这个系数是否是必须的？

我个人目前调研资料后得出的结论是，该系数不是必须的。因为Clark变换
和最后用到的SVPWM中二者系数可以相互抵消，例如若取等幅变换系数2/3，那
么电压空间矢量图（下图）中的矢量U4的模长|U4|=2/3Ud，其中Ud为直流电源电压。若取系数k=1，那么模长应该修改为|U4|=Ud。

想求证一下这样理解是否有误？如果这样理解是对的，那么为啥还要多那么一道手续加个系数呢？求指教。

Answer 1

增加等幅变换系数2/3只是为了通过αβ坐标系下的变量值反映abc坐标系下变量值，实现αβ坐标系下的变量与abc坐标系下变量同量纲。