win10下使用python相机标定总是报错

Question

在用摄像头采集了相机张片后进行标定时，cv2.calibrateCamera这个API总是报错，求原因和解决方法

Answer 1

原因
1、该错误表示作为参数提供的向量之一为空。
如果不是所有条件都满足，该函数有一个断言阻止您使用它。这次它检查是否有足够的图像点（nimages > 0必须为真）。

2、发生错误是因为您没有足够的图像点。由于以下原因：

该算法循环遍历您的每一张图像，但无法检测到棋盘（否则您会看到消息“检测到棋盘！”）。
由于它无法检测到棋盘，因此 img_points 数组保持为空并按原样发送到 calibrateCamera 函数。calibrateCamera 函数有一个内部断言，如果没有图像点，您将无法使用它。

解决方法

1、查看图片路径是否正确

2、拍摄更多或更好的照片。
可以查看有的教程中的第 3 步：https ://medium.com/@omar.ps16/stereo-3d-reconstruction-with-opencv-using-an-iphone-camera-part-ii-77754b58bfe0

或者您可以查看此资源：http ://aishack.in/tutorials/calibrating-undistorting-opencv-oh-yeah/

无论如何，问题很可能出在您拍摄照片的方式上，而不是代码本身。

另外
作为一般经验法则：

• 确保您选择的棋盘图案有足够大的正方形。并且这些正方形之间有明显的区别。
• 确保棋盘图案具有纯色背景（即背景中没有纹理），最好是白色。
• 确保您的棋盘图案在您放置的表面上完全平坦（纸上的裂缝或其他人工制品可能会影响准确性）。
• 确保从不同的角度和角度拍摄照片。（不要偏向一侧，确保从各个方面拍照）。

参考：

https://github.com/OmarPadierna/3DReconstruction/issues/2

除此之外
另外一件事，您应该在进行校准之前检查它们是否有点，
例如添加以下代码：

if len(objpoints) == len(imgpoints) and len(objpoints) > 0:
    ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1],None,None)
else:
    print("not enough points to calibrate")

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